AcWing 852. spfa判断负环

问题描述：

给定一个 $n$个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。

请你判断图中是否存在负权回路。

输入格式：

第一行包含整数 $n$ ,$m$。

接下来 $m$ 行每行包含三个整数 $x$,$y$,$z$，表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边，边长为 $z$。

输出格式：

如果图中存在负权回路，则输出“Yes”，否则输出“No”。

数据范围

$1\le n\le 2000,$
$1\le m\le 10000,$
图中涉及边长绝对值均不超过$10000$。

输入样例：

3 3
1 2 -1
2 3 4
3 1 -4

输出样例：

Yes

时间复杂度 $O(mn)$

#include <iostream>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <algorithm>

using namespace std;

const int N = 1e5 + 10;

int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
int dist[N], cnt[N];
bool st[N];
int n, m;

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++;
}

bool spfa()
{
    
    queue<int> q;
    
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )
    {
        st[i] = true;
        q.push(i);
    }
    
    while (!q.empty())
    {
        int t = q.front();
        q.pop();
        
        st[t] = false;
        //更新t的所有临边
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i]; //j来表示这个点
            if (dist[j] > dist[t] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[t] + w[i];
                cnt[j] = cnt[t] + 1; 
                
                if (cnt[j] >= n) return true;
                if (!st[j])
                {
                    q.push(j);
                    st[j] = true;
                }
            }
        }
    }
    
    return false;
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    
    memset(h, -1, sizeof h);
    for (int i = 0; i < m; i ++ )
    {
        int a, b, c;
        cin >> a >> b >> c;
        add(a, b, c);
    }
    
    if (spfa()) puts("Yes");
    else puts("No");
    
    return 0;
}