【蓝桥杯超声波基础学习】

---

前言

超声波测距原理：
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 。这就是所谓的时间差测距法。

利用超声波进行距离测量，要求精度一般都不高，取20摄氏度时候的声速344M/S进行计算，再进行适当的补偿就可以。所以，其计算公式为：
距离L = 344M/S * T / 2 = 172M/S * T 。

超声波传感器的谐振频率(中心频率)有23kHz、40kHz、75kHz、200kHz、400kHz等，蓝桥杯CT107D使用谐振为40KHZ的超声波。
使用超声波模块前需要将跳帽的1-3 , 2-4连接！！！
使用超声波模块前需要将跳帽的1-3 , 2-4连接！！！
使用超声波模块前需要将跳帽的1-3 , 2-4连接！！！

---

一、蓝桥杯超声波模块

发射电路


接收电路

二、代码分析

1.定义引脚

由跳帽图可知：P10为发射，P11为接收
所以我们需要在代码里定义收发引脚：

sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;

2.发射超声波：

先上代码再分析：

void sendwave()
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		TX=1;
		delay12us();
		TX=0;
		delay12us();
	}
}

for循环内每次执行的是一高一低的变化，发送8次，就会产生八个40khz矩形脉冲，为什么是八个？可以简单理解为：概率事件，就是不一定每次发一个都能接收到。

注意：中间的延时也是一个重要的地方，经过我的测试在延时12us的时候测试距离可以达到大于200cm。至于这个延时怎么生成：

接收超声波：

接收超声波需要用到定时器计时，为了方便，我们采用定时1进行定时。我们也是直接用ISP进行生成：

定时器1的初始化：

void Timer1Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR | 0xBF;			//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0;				//设置定时初始值
	TH1 = 0;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 0;				//定时器1开始计时
}

这里注意，软件生成的我们要适当修改：具体可以看我代码。

生成的时候注意一下这些地方，想要具体了解原因的可以移步其他文章。

接收代码

unsigned int checksonic()//接收函数
{
	
	unsigned int t;
	unsigned int distance=888;
	TH1=TL1=TF1=0;//这里要注意，写这个可以提高精准度
	sendwave();//发送
	TR1=1;//开始计时
	while((RX==1)&&(TF1==0));//判断是否接收到返回来的超声波
	TR1=0;//接收到之后停止计数
//	if(TF1==0)
	if(RX!=1)
	{
		t=TH1*256+TL1;//将TH1左移八位或上TL1
		distance=(unsigned int)(t*0.017)+3;//将时间转化为距离
		TH1=0;//清除计时
		TL1=0;
	}
	else if(TF1==1)//如果超时没接收到数据，定时器TF1会置1，也就是距离太远，但是这里赋值999后要手动复位
	{
		TF1=0;
		distance=999;
		TH1=0;
		TL1=0;
	}
	return distance;
}

转换那里为啥要加3，这是我自己调的参数，大家可以根据自己实际环境调整。

---

完整代码

main.c

#include "stc15f2k60s2.h"
#include "sonic.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*数码管段码显示
一：0-9
二：0.-9.
三：u，p,a,b,c
四：-,.,关
*/
uchar code tab[28]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,
										0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10,
										0xc1,0x8c,0x88,0x80,0xc6,
										0xbf,0x7f,0xff};
//数码管位选										
uchar code tab_SMG[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
//数码管内容
uchar t[8];
uchar yi,er,san,si,wu,liu,qi,ba;
uint juli;
uint time=0;
void Timer0Init(void);	
void Timer1Init(void);		//1毫秒@11.0592MHz

void main()
{
	Timer0Init();
	Timer1Init();
	while(1)
	{
		t[0]=yi;
		t[1]=er;
		t[2]=san;
		t[3]=si;
		t[4]=wu;
		t[5]=liu;
		t[6]=qi;
		t[7]=ba;
		yi=juli/100;er=juli%100/10;san=juli%100%10;
		si=wu=liu=qi=ba=27;
		if(time==550)
		{
			time=0;
			juli=checksonic();
			
		}
	}
}
void Timer0Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |= 0x80;			//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TL0 = 0xCD;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xD4;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0=1;
	EA=1;
}

void timer0() interrupt 1
{
	static n=0;
	P2=0xc0;P0=tab_SMG[n];//位扫描
	P2=0;
	P2=0xe0;P0=tab[t[n]];//对应位内容
	P2=0;
	if(++n>=8)n=0;//移位变量
	time++;
}

void Timer1Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	AUXR |=0xBF;			//定时器时钟12T模式
	TMOD &= 0x0F;			//设置定时器模式
	TL1 = 0;				//设置定时初始值
	TH1 = 0;				//设置定时初始值
	TF1 = 0;				//清除TF1标志
	TR1 = 0;				//定时器1开始计时
}

sonic.c

#include <sonic.h>

sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;

void sendwave()
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		TX=1;
		delay12us();
		TX=0;
		delay12us();
	}
}

void delay12us()
{
	unsigned char i;
	_nop_();
	_nop_();
	_nop_();
	i=30;
	while(--i);
}

unsigned int checksonic()//接收函数
{
	
	unsigned int t;
	unsigned int distance=888;
	TH1=TL1=TF1=0;//这里要注意，写这个可以提高精准度
	sendwave();//发送
	TR1=1;//开始计时
	while((RX==1)&&(TF1==0));//判断是否接收到返回来的超声波
	TR1=0;//接收到之后停止计数
//	if(TF1==0)
	if(RX!=1)
	{
		t=TH1*256+TL1;//将TH1左移八位或上TL1
		distance=(unsigned int)(t*0.017)+3;//将时间转化为距离
		TH1=0;//清除计时
		TL1=0;
	}
	else if(TF1==1)//如果超时没接收到数据，定时器TF1会置1，也就是距离太远，但是这里赋值999后要手动复位
	{
		TF1=0;
		distance=999;
		TH1=0;
		TL1=0;
	}
	return distance;
}

sonic.h

#ifndef _SONIC_H 
#define _SONIC_H

#include "stc15f2k60s2.h"
#include "intrins.h"
void delay12us();
void sendwave();
unsigned int checksonic();
#endif

测试图：