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RSS订阅转载 ubuntu16.04卸载gazebo7安装gazebo9
卸载7 sudo apt-get remove ros-kinetic-gazebo* sudo apt-get remove libgazebo* sudo apt-get remove gazebo* 安装9 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
2021-04-29 20:19:43
536
转载 虚拟机ubuntu安装Tools
虚拟机ubuntu安装Tools sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop
2021-04-29 12:40:04
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原创 Ubuntu18.04安装ROS melodic版本
** Ubuntu18安装ROS ** 步骤很清晰，但不一定适合你，相同的步骤每个人都会遇到不同问题。 安装ros过程来回反复使用了Ubuntu16 Ubuntu18 和Ubuntu20在ROS的几个版本中折腾，最后选择在Ubuntu18上使用melodic。 过程中网友们遇到的问题我应该都遇到了，比较衰，所以折腾了挺长时间，为了解决这些问题，进度很慢，我知道，但收获很多经验，也值得。 先在软件和更新里面把软件源改成中科大的mirrors.ustc.edu.cn，视情况而定，我这里最合适的就是中科大的。 1
2020-06-07 13:52:19
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原创 flask操作数据库已有的数据表
flask操作数据库已有的数据表 我参考的这一篇https://blog.csdn.net/qq_24964575/article/details/89516955 1、pip install sqlacodegen 2、sqlacodegen mysql+pymysql://root:pwd@localhost:3306/db>models.py 3、建一个config.py # ...
2020-03-13 11:55:49
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空空如也
空空如也
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