Ubuntu18.04安装ROS melodic版本
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Ubuntu18安装ROS
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步骤很清晰,但不一定适合你,相同的步骤每个人都会遇到不同问题。
安装ros过程来回反复使用了Ubuntu16 Ubuntu18 和Ubuntu20在ROS的几个版本中折腾,最后选择在Ubuntu18上使用melodic。
过程中网友们遇到的问题我应该都遇到了,比较衰,所以折腾了挺长时间,为了解决这些问题,进度很慢,我知道,但收获很多经验,也值得。
先在软件和更新里面把软件源改成中科大的mirrors.ustc.edu.cn,视情况而定,我这里最合适的就是中科大的。
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原创
2020-06-07 13:52:19 ·
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