Ubuntu18.04安装ROS melodic版本

最新推荐文章于 2024-05-13 17:45:04 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46273050/article/details/106600479
版权
本文档介绍了如何在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic版本，包括更改软件源为中科大，添加ROS软件源，验证密钥，安装ROS基础包，初始化rosdep，设置环境变量以及安装rosinstall的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

**

Ubuntu18安装ROS melodic

先在软件和更新里面把软件源改成中科大的mirrors.ustc.edu.cn，视情况而定，我这里最合适的就是中科大的。

1. 添加ROS软件源 （中科大）

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS


                

                
                
        

        

    




        

            

                    
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                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
ubuntu18下ros melodic安装

				
			

			

				

					丹的博客
				

				

					03-31
					
					198
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu18下ros环境搭建
查看自己的ubuntu版本,下载对应ros版本
lsb_release -a //查看本机的ubuntu版本


ubuntu18.04.2对应的是melodic
配置ubuntu软件库
在software和update里面将Mian,universe,restr,multiverse都勾选上

设置sources.list
sudo sh -c 'echo "d...

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
Ubuntu 18.04安装ROS

				
			

			

				

					weixin_45393946的博客
				

				

					11-09
					
					412
					
				

			

		

		

			
				
1.换源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'


2.设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
Ubuntu18.04下安装ros

					
最新发布

				
			

			

				

					qq_45419343的博客
				

				

					05-13
					
					684
					
				

			

		

		

			
				
不同Ubuntu的版本对应的ros是不一样的输入以下指令查询Ubuntu的版本Ubuntu18.04对应的ros版本是ros-melodic。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18版本安装ROS

					
热门推荐

				
			

			

				

					主要学习关于图像处理和SLAM领域
				

				

					01-27
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
最近不小心把虚拟机里的ROS弄坏了，导致Linux都无法使用。也忘了快照导致所以软件重新安装，在这里给大家分享一下ubuntu18版本如何安装ros以及我安装中出现的问题如何进行解决。

注：不同的ubuntu使用的ros版本是不一样的要注意！本人装的是18版本，所以要安装Melodic版本。

官方安装：melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

1.配置ubuntu的软件和更新

配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件。

首先打开“软件和更新

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
双系统ubuntu18安装ros-melodic

				
			

			

				

					qq_42221707的博客
				

				

					01-20
					
					1422
					
				

			

		

		

			
				
双系统ubuntu18成功安装ros-melodic

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04安装ROS Melodic

				
			

			

				

					Lebroon的博客
				

				

					10-27
					
					178
					
				

			

		

		

			
				
我在按照网上较为普遍的清华源方式安装ROS中出现了错误：

更换软件源报错，尝试了几种方法仍然解决不了，还是自己太菜了。。



后来在一篇公众号中找到了另一种更简单的安装方法，主要步骤如下：

打开终端输入：


sudo pip install rosdepc

如果显示没有pip可以试试输入下面这个：



sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还没有，则输入：



sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip install...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04安装ros melodic

				
			

			

				

					06-18
				

			

		

		

			
				
ubuntu18.04安装ros melodic一次比成功安装指南

			
		

	





	

		

			

				
					
Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版

				
			

			

				

					08-09
				

			

		

		

			
				
标题 "Cartographer Ubuntu 18.04 ros melodic安装版" 涉及到的主要技术是ROS（Robot Operating System）的Melodic Morenia版本以及Cartographer，这是一款由Google开发的实时SLAM（Simultaneous Localization and ...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu18.04安装ROS

				
			

			

				

					03-17
				

			

		

		

			
				
在本例中，我们假设目标是安装ROS Melodic Morenia，这是针对Ubuntu 18.04的版本： ```shell sudo apt install -y ros-melodic-desktop-full ``` 这将安装ROS核心工具、常用库以及可视化工具如rqt和rviz。  安装完成...

			
		

	





	

		

			

				
					
TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录

				
			

			

				

					01-06
				

			

		

		

			
				
文章目录一、硬件安装视频&资料硬件效果和三视图二、软件安装和环境搭建流程①PC端部分②Raspberry Pi部分③OpenCR参考链接  一、硬件安装视频&资料 我自己录了个小视频，链接：TurtleBot3-Burger硬件安装记录 萌新...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04安装ROS Melodic（Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了，不是网络问题，我来教你安装））

				
			

			

				

					01-09
				

			

		

		

			
				
Command not found E：无法获得锁，rosdep init初始化失败问题（网上种办法均解决不了...apt install -y ros-melodic-desktop-full， 初始化 sudo rosdep init 报错 : ERROR：cannot download default sources list fro

			
		

	





	

		

			

				
					
在ubuntu18.04下安装ros，以及一些踩坑总结

				
			

			

				

					01-09
				

			

		

		

			
				
目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关）
ros是什么
ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科  传送
前期准备
尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤及问题解决

				
			

			

				

					longbatianxia1的博客
				

				

					09-02
					
					1089
					
				

			

		

		

			
				
1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3 sudo ap

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(一路到站型)

				
			

			

				

					m0_49450128的博客
				

				

					09-13
					
					1923
					
				

			

		

		

			
				
1. 安装Vbox虚拟机
（1）下载vbox虚拟机，下载地址https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
（2）装Ubuntu18.04镜像
2.使用中国的服务器
（1）登录Ubuntu界面，安装增强功能（设备最下栏）。
（2）点击左下角（显示应用程序），找到软件和更新，将主服务器换为中国的服务器。
3.安装ROS Melodic
（1）ctrl+alt+t 打开终端。
（2）使用国内源

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release &&amp

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04安装ROS melodic

				
			

			

				

					HuberyHu的博客
				

				

					07-26
					
					1875
					
				

			

		

		

			
				
参见官网
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu



			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18 安装ROS-Melodic及常见配置

				
			

			

				

					Lynn_mg的博客
				

				

					06-16
					
					4052
					
				

			

		

		

			
				
文章目录1.安装ROS Melodic1.1配置系统软件源1.2 添加ROS软件源1.3 添加密钥1.4 安装 ROS1.5 初始化rosdep1.6 设置环境变量1.7 完成安装2. 安装MoveIt
1.安装ROS Melodic
强烈推荐参照ROS-Melodic官方英文安装教程
1.1配置系统软件源
参考:Repositories/Ubuntu

1.2 添加ROS软件源
source.l...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic

				
			

			

				

					九七的博客
				

				

					06-26
					
					1953
					
				

			

		

		

			
				
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04 ROS安装与配置

				
			

			

				

					qq_32462083的博客
				

				

					10-16
					
					993
					
				

			

		

		

			
				
ROS安装

设置安装源：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置keys：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-key...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04安装ros图文教程

				
			

			

				

					yxl218的博客
				

				

					08-27
					
					2350
					
				

			

		

		

			
				
1.在安装好Ubuntu后，右击Ubuntu软件图标打开新窗口，然后右击打开软件和更新，或者在应用程序中找到软件和更新，如图进行操作。（点击改变中国服务器如图中地址是为了增加下载速度）

最后一个地址系统自动添加不用管，用添加可以添加第二个地址具体 (不添加可能导致设置秘钥那步不成功)deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse

2.打开Ubuntu的终端，添加镜像最好清华
sudo sh 

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic详细教程

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
"ROS安装详细教程，包括问题解决，针对Ubuntu 18.04及Melodic版，也提到了其他版本的安装注意事项。"  ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人技术领域广泛使用的开源框架，它提供了一个标准化的...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

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