STM32CubeMX IWDG和WWDG

一、CubeMX配置

选择对应的mcu型号,新建工程

输入相应型号,选中并开始工程

 sys中打开调试

时钟配置

GPIO配置板载LED小灯

IWDG配置

可以计算出复位时间是1.6s 

 串口一配置

生成工程

二、IWDG

添加串口重定向

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t count=0;
#include <stdio.h>
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);
    return ch;
}

/* USER CODE END 0 */

 勾选use microLIB

看门狗及时喂狗代码

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("start %d\r\n",count++);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
		printf("循环 %d次\r\n",count++);
		HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

运行状态

 看门狗超时喂狗

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("start %d\r\n",count++);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
		printf("循环 %d次\r\n",count++);
		HAL_Delay(2000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

运行效果

三、WWDG

在之前的基础上改,打开WWDG配置以下参数:

  • Prescaler (预分频器): 选择预分频因子,可以是 1、2、4 或 8。
  • Window Value (窗口值): 设置WWDG的窗口值,即看门狗的允许计数器值范围。
  • Counter Value (计数器值): 设置WWDG的初始计数器值。通常设置为小于或等于窗口值的一半。

WWDG的主时钟是PCLK1(APB1的时钟),这里设置为8,则分频为PCLK1/8/4096;

窗口看门狗的计时器是减法计数,从设置的WWDG free-running downcounter value向下计数,如果不喂狗,计到0x3F时,会复位MCU;因此WWDG free-running downcounter value设置的值必须大于0x3F;而其最大值不能超过0x7F,图中设置的就是最大值0x7F;

WWDG window value的值必须在0x3F和WWDG free-running downcounter value之间,图中设置的值时0x70,表示WWDG计时器从0x7F向下递减时,要减到0x70之下后,才能有效喂狗(即喂狗的窗口区间在0x3F ~ WWDG window value之间)。

  1. 早期中断

喂狗的窗口:PCLK1/8/4096 = 1099Hz;

                   (0x7F-0x3F)/ 1099 = 58ms;

                   (0x7F-0x70)/1099 = 14ms;

喂狗的窗口时间约为14ms~58ms。

生成keil工程,打开后,在wwdg.c中添加早期窗口看门狗中断额回调函数,只是置一个标志位:

/* USER CODE BEGIN 1 */
extern unsigned char early_wwdg_flag;
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg){
	early_wwdg_flag=1;
}
/* USER CODE END 1 */

main.c

串口重定向以及头文件

/* USER CODE BEGIN 0 */
uint32_t count = 0;
#include <stdio.h>
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,0xFFFF);
    return ch;
}
unsigned char early_wwdg_flag;
/* USER CODE END 0 */

 主循环

 /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("start %d\r\n",count++);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		if(early_wwdg_flag==1){
			early_wwdg_flag=0;
			HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
			printf("循环 %d次\r\n",count++);
		
		}

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

运行效果

链接:https://pan.baidu.com/s/10ovIt5w7iJwxABKmtt9zeA?pwd=nmvw 
提取码:nmvw

 参考文章:

https://www.cnblogs.com/xiaobaibai2021/p/15716908.html

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