【STM32+cubemx】0010 HAL库开发：独立看门狗、窗口看门狗

看门狗（watch dog）是一个定时器，可以设置一个定时时间，计时到时会把MCU复位，所以MCU必须要在定时时间到之前将计数值重置（这个动作通常称为喂狗）。

在嵌入式系统中加入看门狗，可以监测MCU是否还在正常运行，如果软件跑进死循环、或者出现其他错误，导致不能及时重置看门狗计时器，则时间一到MCU就会被复位，重新回到初始状态，以此跳出错误状态。

Stm32内部带有独立看门狗、窗口看门狗。独立看门狗使用时，只要喂狗时间不大于设定的时间就可以，是最常用的看门狗用法；而窗口看门狗，需要喂狗时间在一个上下限范围内，才能重置看门狗计时器。

下面我们就分别学习一下这两种看门狗的使用。

1）stm32的独立看门狗（IWDG）

我们在之前的串口中断工程上修改，以便于打印数值查看。

使用cubemx打开串口中断的工程，然后另存为IWDG工程，打开独立看门狗，并设置分频系数和重载计数值：

然后，切换到clock configuration页面，可以看到IWDG的时钟来自于内部的低速RC振荡器，频率是40kHz：