MMSeg 语义分割 将图像对像素进行分类(类似抠图) 应用 无人车 人像分割 智能遥感 医疗影像 分割 语义分割:只需要分割不同类别 实例分割:需要分割出不同的个体 全景分割:背景属于一类,前景实例分割 发展