某歪-CSDN博客

原创 Python 使用multiprocessing 的Pool当下程序还没运行完就直接运行下一轮的问题

今天在使用multiprocessing的时候遇到这样的情况：我的函数中的命令还没有执行完，就开始执行下一个进程了。原因：函数中有错误。这个报错是不会提示的，只有在最后调用结果，即result.get()的时候才会报错。建议：开启多进程的时候，建议先把循环设为1或者2，即先用一两个循环进行测试，可以跑通之后再去大排量地跑。...

2021-04-25 15:02:58 1074 1

原创【已解决】在conda环境中运行Jupyter lab/ Jupyter notebook 无法加载该环境

问题描述使用conda激活环境（已安装Anaconda）：conda activate MyWp37运行jupyter notebook/ jupyter lab后无法使用当下环境原因conda 环境中需要安装扩展nb_conda、jupyter_contrib_nbextensions和jupyter_nbextensions_configurator并进对jupyter进行相应的配置。解决安装nb_conda、jupyter_contrib_nbextensions和jupyter_nb

2021-04-05 08:52:07 720 1

原创 ROS catkin_make 出错：/usr/bin/ld cannot find -l* collect2: error: ld returned 1 exit status

ROS在链接外部库文件的时候编译可能会出现以下错误：/usr/bin/ld cannot find -l*collect2: error: ld returned 1 exit status其中*代表你链接的外部库文件名称。解决方法：更改CmakeLists.txt，在引用了库文件的地方之前加入以下代码：link_directories(${catkin_LIB_DIRS} lib)其中lib改为你存放库文件的路径即可。...

2021-03-05 21:18:56 3035

原创读取UYVY格式的YUV图片，并转为RGB格式

使用OpenCV（C++)代码// 引用的头文件#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>// 代码重点部分cv::Mat yuv(height, width, CV_8UC2, p);cv::Mat img;cv::cvtColor(yuv, img, cv::COLOR_YUV

2021-03-01 21:40:08 3972 2

原创 Ubuntu显示内存不足

使用命令du -sh *可以查看当下目录各个文件，文件夹占用的空间。使用命令du -h --max-depth=1可以逐层查看占用空间当出现 permission denied的时候加上sudo即可。

2021-03-01 20:18:45 426

原创 Ubuntu shell脚本自动输入密码

Ubuntu脚本实现自动输入密码执行shell脚本的时候若遇到权限问题，会需要手动输入密码，自动化脚本就变得加个引号了。解决方法描述太麻烦，举例说明：想要获取权限删除文件(密码为000000)：sudo -S rm test.test << EOF\n<<000000<<\nEOF将000000替换为自己的密码即可。...

2021-02-26 15:28:25 2304

原创 Ubuntu 16.04 Python 安装 pip及出现“SyntaxError” 的解决方法

安装pip获取安装脚本curl https://bootstrap.pypa.io/2.7/get-pip.py --output get-pip.py注意此处替换自己python的版本，否则会出现SyntaxError。运行命令：sudo python get-pip.py注意此处python也要确认好版本，务必对应。出现 SyntaxErrorTraceback (most recent call last): File "get-pip.py", line 24226,

2021-02-26 14:59:25 2084 2

原创【已解决】ubuntu下git使用Tab失效

ubuntu下git使用Tab失效ubuntu下使用git时Tab不能自动补全。解决方法查询git版本：git version我的版本是2.7.4。下载版本号对应的脚本：wget https://raw.githubusercontent.com/git/git/v2.7.4/contrib/completion/git-completion.bash注意在此处替换自己git的版本号。移动文件mv git-completion.bash ~/.git-complition

2021-02-25 16:40:05 992 1

原创【已解决】ros kinetic 制作.deb安装包无法找到外部库文件

将ros功能包制作成.deb安装包的时候出现了无法找到依赖的第三方库文件的情况，解决方法有两种：1. 在对应的CmakeList.txt里面添加install，定义需要用到的第三方库安装位置，之后在LD_LIBRARY_PATH中添加该位置。代码示例：CmakeList.txtinstall(DIRECTORY libDESTINATION {CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION})此处lib代表含有第三方库的文件夹。此时安装包会将此文件夹复制到/opt/ros

2021-02-22 16:30:25 353

原创【解决】Ubuntu 系统下删除U盘数据后U盘空间没有释放

Ubuntu 系统下删除U盘数据后U盘空间没有释放【解决】Ubuntu 系统下删除U盘数据后U盘空间没有释放在U盘插入电脑的情况下检查回收站，清除相应内容。

2021-02-18 17:43:31 594

weixin_46315829的博客