ROS catkin_make 出错：/usr/bin/ld cannot find -l* collect2: error: ld returned 1 exit status

ROS在链接外部库文件的时候编译可能会出现以下错误：

/usr/bin/ld cannot find -l*
collect2: error: ld returned 1 exit status

其中*代表你链接的外部库文件名称。

解决方法：
更改CmakeLists.txt，在引用了库文件的地方之前加入以下代码：

link_directories(${catkin_LIB_DIRS} lib)

其中lib改为你存放库文件的路径即可。