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RSS订阅原创 对偶四元数的逆的求解——buff叠加带来的疑惑
对偶四元数的逆的求解——buff叠加带来的疑惑写在前面写在后面写在前面正在学习姿轨一体化建模，姿态运动使用四元数可以很好的描述，加入轨道和姿态耦合影响之后，四元数显得不够用了，结合对偶数的对偶四元数可以很好的解决这个问题。在利用对偶四元数建立动力学的过程中，不可避免地需要用到对偶四元数的逆，在学习过程中我遇到了一些问题，写在这里供自己和同好查看。https://zhuanlan.zhihu.com/p/381127772知乎大佬在这篇文档里介绍了对偶四元数的基本性质，可以前往查看，这里不赘述，并且符
2022-05-27 16:25:33
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原创 matlab-m文件常用积分函数-ode45含有时变参数用法/菜鸟理解4
目录写在前面ode45积分器带有时变参数的ode45积分总结写在后面写在前面本人大四狗一名，最近在帮实验室肝项目，毕设用的强化学习暂且放下了一段时间，所以没有更新。在给实验室打工的过程中，遇到了一个需要用到时变参数的微分方程组，解决这种问题利用simulink很好解决，但是项目要求使用m文件进行编程，在以往的学习中，m文件的积分函数一般就是使用ode45，变步长积分器。常用的语法是[t,y] = ode45(@odefun,tspan,y0)[t,y] = ode45(@odefun,tspan,y
2021-04-03 00:06:19
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原创 matlab强化学习算法改编/菜鸟理解3——航天器三轴姿态稳定器网络调用·性能评估
目录写在前面前置工作调用网络写在后面写在前面本人大四狗一名，不是计算机专业，所以这方面比较菜。最近在学习强化学习的一些算法，python更新太快，很多一两年前的学习资料就不太能用了，涉及到版本匹配和语法的更改等一系列问题。2020b的matlab中加入了DDPG\TD3\PPO等算法的强化学习算例和强化学习库，于是想用matlab来做强化学习。之前在忙活开题，放假回家的事儿，好久没更新。????继上一篇博文，在上一篇文章中写道如何利用DDPG方法训练一个网络，那么，训练出来的网络就涉及到对网络的评价
2021-01-26 17:38:34
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原创 matlab强化学习DDPG算法改编/菜鸟理解2——航天器三轴姿态稳定器学习算例
目录写在前面matlab强化学习库简介航天器三轴姿态稳定器介绍算法流程代码/simulink结果展示与分析一些心得写在最后写在前面%写在前面：本人大四狗一名，不是计算机专业，所以这方面比较菜。最近在学习强化学习的一些算法，python更新太快，很多一两年前的学习资料就不太能用了，涉及到版本匹配和语法的更改等一系列问题。2020b的matlab中加入了DDPG\TD3\PPO等算法的强化学习算例和强化学习库，于是想用matlab来做强化学习。由于本人是航空航天工程专业的，又和毕设有点联系，于是想试一下
2021-01-04 14:09:07
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原创 matlab强化学习算例理/菜鸟理解1——双足机器人行走算例
目录matlab双足机器人强化学习算例介绍强化学习的一些基础理解菜鸟对一些名词的理解matlab强化学习库介绍双足机器人算例逻辑盘点如何改写算例做自己的强化学习。%写在前面：本人大四狗一名，不是计算机专业，所以这方面比较菜。最近在学习强化学习的一些算法，python更新太快，很多一两年前的学习资料就不太能用了，涉及到版本匹配和语法的更改等一系列问题。2020b的matlab中加入了DDPG\TD3\PPO等算法的强化学习算例和强化学习库，于是想用matlab来做强化学习。最近看了看官方给出的双足机器人
2020-12-31 16:48:29
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空空如也
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