2021-02-09

最新推荐文章于 2022-11-16 14:05:39 发布

今天是个好日子啊

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分类专栏：笔记文章标签：卡尔曼滤波算法

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关于卡尔曼滤波中X（k|k）的意义解释

X(k|k-1)是利用上一状态预测的结果,X(k-1|k-1)是上一状态最优的结果,
摘抄from大佬：a7691176
https://blog.csdn.net/a7691176/article/details/101353178

对于j=k,j>k,j<k,分别称``X（j|k）为Kalman滤波器、预报器和平滑器。
摘抄from**《卡尔滤波原理及应用-matlab仿真》P33**

系统状态的滤波就是根据1,2,…,t时刻的观测值估计当前t时刻的状态值；系统状态的平滑就是利用1,2,…t,…t+k时刻的观测值估计当前t时刻的状态值；系统状态的预测就是利用1，2，…t时刻的观测值预测第t+1时刻的状态值。
摘抄from大佬：HX71
https://blog.csdn.net/hxlove123456/article/details/89084791