【已解决】Could NOT find CUDA (missing: CUDA_INCLUDE_DIRS) (found suitable exact version “10.2“)

问题描述

在服务器上cmake编译openvslam时出现以下报错：

但是cuda安装了，环境变量也添加了，版本也可以查到。
也就是说：cuda明明安装了，但就是调用不到。
是因为cuda安装到的那个文件夹（/usr/local/cuda）访问权限没打开，所以只检查到有版本存在但是不能调用。

解决方法

尝试将cuda文件夹的访问权限改为可读可写。
文件位置如下：

linux下修改文件夹及子文件夹和文件的权限：https://www.cnblogs.com/yeahgis/archive/2012/04/06/2434069.html

$    sudo chmod –R 600 ××× （只有所有者有读和写的权限）

$    sudo chmod –R 644 ××× （所有者有读和写的权限，组用户只有读的权限）

$    sudo chmod –R 700 ××× （只有所有者有读和写以及执行的权限）

$    sudo chmod –R 666 ××× （每个人都有读和写的权限）

$    sudo chmod –R 777 ××× &#x