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matlab相机标定师兄博客：https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/9199705.html

1.安装ZED Python API确保默认切换成python3，不是python2，通过python -V显示的版本就是默认的版本sudo apt install python-pip //若没安装pip先安装 pip -V 可给出提示安装的命令python -m pip install cython numpy opencv-python pyopengl`.2.安装SDK首先，进入ZED官网 ，点击SDK DOWNLOAD进行选择下载。下载cuda对应版本chmo