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RSS订阅原创 Ubuntu20.04没有wifi，无限网卡wifi 6e ax211
Ubuntu20.04没有wifi，无限网卡wifi 6e ax211的情况，有效解决方案。
2024-07-16 10:52:24
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原创 使用OpenCV进行单目测距
主要利用opencv测量图片中的物体深度课程作业记录已知图片中要测的物体的实际高度、宽度、相机内参，根据单张图片求图片中指定物体深度已知参数内参矩阵：fx 0 cx 1433.965 0 639.50 fy cy = 0 1433.965 511.50 0 1 0 0 1畸变参数：[k1,k2,k3,p1,p2] = [-0.09
2022-05-21 16:27:44
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原创 Ubuntu20.04安装ros neotic遇到依赖项等问题
Ubuntu20.04安装ros neotic踩坑依赖项问题输入命令sudo apt install ros-noetic-desktop-full遇到这样的问题下列软件包有未满足的依赖关系：ros-neotic-desktop-full :依赖: ros-neotic-desktop 但是它将不会被安装依赖: ros-neotic-perception 但是它将不会被安装依赖: ros-neotic-simulators 但是它将不会被安装E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持
2022-04-07 09:15:11
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原创 [学习记录]SLAM十四讲ch13工程实践中的c++技巧及opencv函数总结
学习记录：SLAMch13 用到的c++技巧及opencv函数总结c++提示：这里可以添加要学的内容名称功能智能指针shared_ptr自动删除与分配内存，带引用计数智能指针weak_ptr配合shared_ptr，不影响引用计数加线程锁unique_lock《mute》lockCon(mMutexConnections)加入线程锁静态变量static生命周期扩到全局，作用域只在函数内boost::format格式化输出，类似coutlis
2022-04-02 15:47:33
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原创 evo安装后仍不可用、及安装方法
解决evo顺利安装后，仍找不到命令问题evo安装：guthub地址： 有相关安装说明https://github.com/MichaelGrupp/evo也可以使用以下命令：1.安装&&升级numpy2.检查user权限3.pip安装evosudo pip install numpy -Isudo pip install . --user --upgradepip install . --upgrade --no-binary evo参考文章：https://
2022-03-27 16:21:52
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原创 SLAM十四讲ch13学习记录
SLAM十四讲ch13学习实践提示：无 编译、运行 相关（1）不将关键帧以外的地图点去除找到map.cpp，在最下方，注释掉相关代码如下图，再在Map::RemoveOldKeyframe函数下注释掉//CleanMap();，在该函数下的最后一行// void Map::CleanMap() {// int cnt_landmark_removed = 0;// for (auto iter = active_landmarks_.begin();iter != activ
2022-03-27 12:09:42
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原创 [学习记录]ORB-SLAM2编译运行
ORB-SLAM2编译问题：提示：非ROS版、学习记录、搬运工（1）编译ORB-SLAM2时，报错：error: usleep is not declared this scope解决：在/include/System.h文件中添加头文件（在一个博客中的给的github链接上找到的解决方案）#include <unistd.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>（2）注意c++14标准问题报错：报错一堆的错误
2022-03-24 17:26:44
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空空如也
空空如也
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