Ubuntu20.04安装ros neotic遇到依赖项等问题

Ubuntu20.04安装ros neotic踩坑依赖项问题

整个安装流程 参考官方文档，如下
http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu#Ubuntu_install_of_ROS_Noetic

输入命令

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

遇到这样的问题

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-neotic-desktop-full :
依赖: ros-neotic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-neotic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-neotic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

尽量不要使用sudo apt install aptitude下载aptitude 再用sudo aptitude install这个命令
这个是会自动配置依赖问题，但有的时候他的方案，在安装一些依赖的同时会删除其他依赖，导致其他依赖丢失，使好多东西不能用了，上一次我就这么做了导致重装系统

参考https://blog.csdn.net/xiaokingzi/article/details/90400575
在关于里打开软件中心，把
Subscribed to ：设置为all updates，关闭更新后再次输入

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

就解决了

参考其他博文，说软件源也有用，我单纯换软件源是没用的，但是有没有影响不确定，最后使用的是清华源

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之后安装又遇到了两个问题

1、在初始化时超时了，更换源后还是不行，用了手机热点后可以了
输入这条命令时超时了->换热点

sudo rosdep init
rosdep update

2、roscore启动失败，

参考
https://blog.csdn.net/hylove123x/article/details/47145453
解决方案：重新设置下环境变量

source /opt/ros/noetic/setup.bash

解决