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2、找到 rknn-toolkit2-master\rknn-toolkit2-master\rknn-toolkit2\packages 下的txt文件，找到对应版本的txt文件，文件名cp XY 即表示python的版本是X.Y。4、找到\rknn-toolkit2-master\rknn-toolkit-lite2\packages 下的文件，找到对应版本的whl文件，与上一步类似，在终端输入pip install 文件名.whl。7、点击运行，即可在rk3588平台运行程序。5、rknn即安装好。
2024-07-11 23:26:52
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原创 远程调试嵌入式板子
最近需要在嵌入式平台上部署模型，而考虑到嵌入式平台本身存储容量有限，且直接在嵌入式平台上安装常见的软件（如VS，pycharm、clion等）也不方便，所以考虑采用远程连接的方式开发程序。此外是很多linux系统是服务器版本，没有桌面、没有图像窗口，也不便于调试。人话：即直接在windows写程序，但是可以直接在板子上生成程序。
2024-07-05 17:47:25
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原创 VS远程调试嵌入式板子
最近需要在嵌入式平台上部署模型，而考虑到嵌入式平台本身存储容量有限，且直接在嵌入式平台上安装常见的软件（如VS，pycharm、clion等）也不方便，所以考虑采用远程连接的方式开发程序。此外是很多linux系统是服务器版本，没有桌面、没有图像窗口，也不便于调试。人话：即直接在windows写程序，但是可以直接在板子上生成程序。
2024-07-05 17:30:11
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原创 PID控温
PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。下面是PID算法的公式PID控制算法的三个最基本的参数：Kp比例增益、Ki积分增益、Kd微分增益。
2024-06-02 15:46:21
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原创 PWM呼吸灯
为了使得呼吸灯看起来亮度变化更加平缓，本文修改了延迟函数，使得每次延迟时间较短，同时为了是得变换的速率易于观察，需要让不同占空比的pwm波运行时间不同且较长，所以对每一部分都加了循环，以便于观察。
2024-06-02 15:43:58
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原创 JTAG Device Chain Error怎么解决
最近一直在学习STM32系列的相关知识。由于手上没有仿真器，所以一直使用串口下载程序，所使用的工程也是有cubemx生成的。然而在keil中使用DAP下载器下载、调试程序时，发现不能调试。如何解决呢，可以修改以上的代码，将__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_DISABLE();经过翻找资料，发现应该是先前的程序禁用了JTAG下载，在keil中查看代码，发现果然如此。已经下载的程序在初始化的时候，禁用了JTAG-DP，SW-DP。然后编译，最后通过串口下载程序，然后就可以使用DAP仿真器调试程序了。
2023-11-01 19:32:26
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原创 基于剪裁法的反射面设计
::: titlepage::: center::: large:::::::::设计准备所需工具MATLAB 2021b ; solidworks 2021 ; TracePro;设计要求基于剪裁法设计 LED的反射罩，使得LED的光能够经过反射罩反射后在目标面形成均匀的光斑。LED到反射罩的顶端的距离d= 15mm，LED到接收 平面的距离H = 3000mm，接收面的光斑的直径为r =500mm。如图所示。设计原理边光原理原理：若一个具有一定光展的光源发出的光..
2022-05-31 19:38:56
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原创 SMS（同步多表面光学设计）
设计准备:实验工具MATLAB 2021b ; solidworks 2021 ; TracePro;设计要求同步设计一个透镜，使得光源的光经过透镜能够在接受面形成光斑。设计原理矢量形式的反射定律[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-f2QhXmeE-1652974515500)(imgs/示意图.png)]{#fig:width=“0.8\linewidth”}设A0A_0A0,A′A'A′和NNN分别为沿着入射光线、折射光线和法线的单位矢量。根
2022-05-19 23:36:47
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原创 图像变换及频域滤波（高斯滤波，巴特沃兹滤波器，高斯滤波器）
\实验目的:1、掌握怎样利用傅立叶变换、DCT进行频域滤波2、掌握频域滤波的概念及方法3、熟练掌握频域空间的各类滤波器4、利用MATLAB程序进行频域滤波实验原理:频域滤波分为低通滤波和高通滤波两类，对应的滤波器分别为低通滤波器和高通滤波器。主要包括以下几个步骤：1、运用傅里叶变换将图像转化到频域2、将傅里叶变换后的图像进行移动，使得图像的中心为低频部分。3、将频域的图像与滤波函数进行相乘。4、将所得到的频域图像逆向移动。5、进行逆向傅里叶变换，将滤波后的图像转化为空域。常见的低
2022-05-17 14:38:28
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原创 图像四则运算（加减乘除）
图像的代数运算实验目的：1．了解图像的算术运算在数字图像处理中的初步应用。2．体会图像算术运算处理的过程和处理前后图像的变化。3.能够实现简单的图像处理实验原理：图像的代数运算包括加，减，乘，除，这些运算的主要对象是图像数据块中的数据。这四种代数运算可以由如下的公式表示：C(x,y) = A(x,y) + B(x,y)C(x,y) = A(x,y) - B(x,y)C(x,y) = A(x,y) * B(x,y)C(x,y) = A(x,y) / B(x,y)其中A（x，y
2022-05-06 23:05:09
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原创 图像表头数据读取，图像数据块读取，图像类型转换
图像处理一、实验目的：读取图像文件头信息；2.读取图像数据块，确定图中船舱门的像素区域坐标，读取该区域的像素值并显示该区域图像；3.真彩图像、灰度图像、二值图像的相互转换二、实验工具：MATLAB （R2021b）三、具体步骤及结果展示：1.读取图像文件头信息；代码：%file_path :文件路径%file_path :文件路径file_path=‘E:\文件资料\课程课件及相关资料\课程课件及相关资料\图像处理\课件\23.bmp’;information=imfi
2022-05-03 23:08:22
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原创 cpc配光器
title: CPC配光器设计设计准备所需工具MATLAB 2021b ; solidworks 2021 ; TracePro;设计要求设计一个能够将5毫米大小的LED光源发出的光照射到两米外，形成直径为3米的光斑的配光器。该配光器的工作面为旋转抛物面。根据光路可逆原理，该配光器的设计与集光器的原理类似。设计原理边光原理原理：若一个具有一定光展的光源发出的光线经过一个或几个序列化的单调正则光学表面的光学作用后投向目标面形成光斑，则整个光学过程具有以下两个性质：一是光源的边光成为光斑的边光.
2022-05-03 22:41:20
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原创 多焦点菲涅尔透镜
设计准备所需工具设计要求设计一个多焦距 , n = 1.5, r = 50mm 的菲涅尔透镜。其中 n 是菲涅尔透镜的折射率，r 是透镜的球冠半径。该菲涅尔透镜应使得目标面上形成一个亮环。设计原理边光原理原理：若一个具有一定光展的光源发出的光线经过一个或几个序列化的单调正则光学表面的光学作用后投向目标面形成光斑，则整个光学过程具有以下两个性质：一是光源的边光成为光斑的边光；二是光源的内光映射为光斑的内光，并保持光线的拓扑结构不变。根据边光原理，在设计集光器的外形尺寸时，只需要考虑边光，进而可
2022-05-02 21:18:25
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空空如也
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