PID控温

PID控温

PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。

下面是PID算法的公式

PID控制算法的三个最基本的参数：Kp比例增益、Ki积分增益、Kd微分增益。

1、Kp比例增益

Kp越大，调节作用越激进，Kp调小会让调节作用更保守。

2、Kd微分增益

Kd微分控制考虑将来误差，计算误差的一阶导，并和一个正值的常数Kd相乘。

3、Ki积分增益

Ki积分控制考虑过去误差，将误差值过去一段时间和（误差和）乘以一个正值的常数Ki

程序

PID温度控制效果：

经过一段时间的测试，读取串口的数据，得到了如下的温度变化图片

可见温度总体比较平稳。
对比没有采用任何方法，直接控温，得到如下的温度变化

可见直接采用pid算法进行温度控制的结果明显优于直接控温。