这篇博客详细介绍了STM32F1xx系列的GPIO工作原理，包括GPIO的基本结构、工作模式以及寄存器配置。内容涵盖4种输入模式和4种输出模式，以及GPIO的32位配置寄存器、数据寄存器等重要寄存器的说明。此外，还特别提到了GPIO作为中断输入的功能。
一 GPIO基本原理与寄存器配置
1 GPIO基本结构和工作方式
参考资料：
战舰/精英STM32F1开发板
《STM32F1开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
miniSTM32F1开发板
《STM32不完全手册-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节
STM32F1xx官方资料
《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO（GPIO和AFIO）
芯片数据手册（datasheet）
IO说明：
战舰版和精英版144引脚如STM32F103ZET6 一共7组IO 每组IO口有16个IO一共112个IO，从GPIOA-GPIOG
mini版如STM32F103RCT6 一共4组IO 一共16*3+3=51个IO GPIOA-GPIOD
其中GPIOD只有GPIOD0-D2
注：STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）
注：大部分IO可容忍5V（有FT标识）
GPIO工作方式
4种输入模式：
输入浮空
输入上拉
输入下拉
模拟输入
4种输出模式：
开
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