应届萌新求助，我现在毕设在做电子罗盘，正点原子的miniSTM32开发板

最新推荐文章于 2023-05-06 11:46:14 发布
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应届萌新求助，我现在毕设在做电子罗盘，正点原子的miniSTM32开发板，传感器是MPU9250。目前已经用DMP求出欧拉角，但是之后的8字形矫正没有头绪，希望大神可以伸出援手！！！

CUIPG
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毕业设计开发板-基于C20S单片机恒温开发板
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05-11 1195
我们都知道简单好上手的毕业设计开发板，能节省时间快速完成毕业设计。市面上不管是51单片机还是STM23的数据手册动不动就好几百页，视频成百上千个，想快速上手却动不动就迷失在海一样的资料中.......我们想快速上手完成毕业设计看资料一个月就过去了。 再加上市面上关于这两款单片机的设计实在是太多了，而且51单片机性能远远不能胜任现在的功能需求，所以在单片机的选择上我们可以别出心裁一下，既省力省时又让人耳目一新。 首先，选择好自己所需要的单片机比如说PWM,io，ADC。 然后，我们找对应的开发板就好了。
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初学正点原子Ministm32板串口实验
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本章，我们将实现利用串口 1 不停的打印信息到电脑上，同时接收从串口发过来的数据，把发 送过来的数据直接送回给电脑。4.数据发送与接收。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收 到收据的时候，也是存在该寄存器内。这个函数的第二个入口参数是标示使能串口的类型，也就是使能哪种中断，因为串口的中断类型有很多种。当我们使能了某个中断的时候，当该中断发生了，就会设置状态寄存器中的某个标志位。从上面的初始化格式可以看出初始化需要设置的参数为：波特率，字长，停止位，奇偶校验位， 硬件数据流控制，模式（收，发）。
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拿到正点原子miniSTM32开发板，前期的KEIL软件安装破解不介绍了，点个灯玩玩吧！ 第一步：建个文件夹LED\USER，打开KEIL5，新建项目New uVision Project,在刚才建的文件夹路径下，填个名字LED，保存， 这时弹出窗口，选择我们的芯片STM32F103RC，点OK，弹出的窗口叉掉。 到这里，我们还只是建了一个框架，还需要添加启动代码，以及.c 文件等...
STM32学习笔记7 正点原子miniSTM32通用定时器中断实验
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当mode为0的时候，KEY_Scan函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次触发，而坏处就是在需要长按的时候就不合适了。当mode为1的时候，KEY_Scan函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是KEY0，第二优先的是KEY1，最后是WK_UP按键。这里我们采取的是库函数的读取IO口的值。
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注：本文章前半部分来之百问网前辈的艰辛工作 也因为如此我才做得如此的顺畅 这里附上原文章的地址：http://www.100ask.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=14147&extra= 再次声明，很多东西我都是取自上面这篇文章，这里发这篇文章只是几下设置网络的这个笔记和做一下自己的见解，绝无盗取前辈果实之心！！ 下面是百问网的文章：
基于正点原子ministm32板的跑马灯的学习
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本篇文章将从库函数和寄存器两个方法来讲述跑马灯的学习，小白总结，如有错误，请大神指教。 一、GPIO引脚说明 用的板子是STM32F103RCT6,一共四组IO口，一共51个IO口。GPIOA0—A15，GPIOB0—B15，GPIOC0—C15，GPIOD0—D2。 1.1GPIO工作方式 （1）4种输入模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入 （2）4种输出模式：开漏输出（只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高）、开漏复用功能、推挽式输出（可以输出强高低电平）、推挽式复用功能 1.2
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MPU9250九轴自由度姿态模块一、模块介绍参考模块手册：MPU-9250 product specification Revision 1.0 MPU9250这个模块有两个部分组成，一部分是MPU6500三轴陀螺仪和三轴加速度计，另一部分是AK8963三轴磁强计。（1）、陀螺仪特性 里面集成了16位的ADC，可以输出，x,y,z轴的角速率的值。 用户可以编程来设置量程为±250, ±500,
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