STM32F10xx (十) Systick滴答定时器-延时函数讲解（P20）

最新推荐文章于 2024-01-01 16:02:50 发布
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本文介绍了STM32F10xx系列芯片中的Systick定时器基础知识，包括其作为系统滴答定时器的功能，以及在延时和实时系统心跳时钟中的应用。同时，详细讲解了Systick的相关寄存器和库函数，如CTRL、LOAD、VAL和CALIB寄存器，以及如何通过SysTick_CLKSourceConfig()和SysTick_Config()进行配置。此外，文中还阐述了如何利用Systick实现延时函数，并指出在不同内核时钟下调整ticks值以确保延时精度的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Systick 定时器基础知识

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

Systick定时器常用来做延时，获知实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器，比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般再STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，记到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号:15）
NVIC 中断优先级管理 表明SYSTICK定时器可以产生中断
Systick中断的优先级可以设置

Systick 相关寄存器库函数

4个Systick寄存器
CTRL Systick控制和状态寄存器 LOAD
Systick 自动重装载除值寄存器
VAL Systick 当前值寄存器 CALIB
Systick 校准值寄存器

SysTick控制和状态寄存器-CTRL

在这里插入图片描述
对于STM32，外部时钟源是HCLK（AHB总线时钟）的1/8
配置函数：Systick

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STM32工作笔记0048---Systick滴答定时器---延时函数讲解
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stm32滴答定时器延时和时间轴
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使用STM32的systick做了硬件延时，同时也是一个时间轴。在四轴中经常使用，延时可以有delay_us()和delay_ms().时间轴可以得到系统运行时间。包含.c和.h文件。
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03-07 677
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【stm32】使用定时器或系统滴答定时器延时不准确
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03-23 5728
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ailong91的博客
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第21讲 Systick滴答定时器-延时函数讲解 cortexM3权威指南中文版第八章133页有一个Systick定时器的介绍。
Systick滴答定时器-延时函数
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1.Systick定时器介绍 Systick定时器是一个简单的定时器，对于CM3，CM4内核芯片，都有Systic定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。 Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计时定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只有不把它再SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。 2.Systick寄存器 4个Systick寄存器 CTRL Systick控
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STM32系统滴答定时器（systick）应用
魏波
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