Systick 定时器基础知识Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。Systick定时器常用来做延时，获知实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器，比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般再STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，记到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在Systick控制及状态寄
Systick 定时器基础知识
Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。
Systick定时器常用来做延时，获知实时系统的心跳时钟，这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器，比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般再STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，记到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值，只要不把它在Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号:15）
NVIC 中断优先级管理 表明SYSTICK定时器可以产生中断
Systick中断的优先级可以设置
Systick 相关寄存器库函数
4个Systick寄存器
CTRL Systick控制和状态寄存器 LOAD
Systick 自动重装载除值寄存器
VAL Systick 当前值寄存器 CALIB
Systick 校准值寄存器
SysTick控制和状态寄存器-CTRL
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