STM32F1 GPIO工作原理初探

GPIO工作方式：
1、四种输入模式

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

2、四种输出模式
开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）

开漏复用功能：

推挽式输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件

推挽式复用功能：

三种最大翻转速度：
2MHZ、10MHZ、50MHZ

GPIO相关配置寄存器：

每组IO口含七个寄存器：
端口配置低寄存器：

端口输入数据寄存器：

端口输出数据寄存器：

端口位设置/清除寄存器：

端口位清除寄存器：
端口复用功能：

端口重映射功能：