STM32 第18讲 基本定时器（简介/计数模式/寄存器/溢出时间计算方法/实验）

基本定时器简介

STM32F407 有两个基本定时器 TIM6 和 TIM7
主要特性：
16 位自动重载递增计数器，计数值 1 ~ 65535；
16 位可编程预分频器，预分频系数 1~65536，用于对计数器时钟频率进行分频；
还可以触发 DAC 的同步电路，以及生成中断/DMA 请求。
分频 = 设置的分频系数 + 1

基本定时器框图

• ①时钟源
  基本定时器时钟挂
  载在 APB1 总线，所以它的时钟来自于 APB1 总线，但是基本定时器时钟不是直接由 APB1 总线直接提供，而是先经过一个倍频器。当 APB1 的预分频器系数为 1 时，这个倍频器系数为 1，即定时器的时钟频率等于 APB1 总线时钟频率；当 APB1 的预分频器系数≥2 分频时，这个倍频器系数就为 2 ， 即定时器的时钟频率等于 APB1 总 线时钟频率的两倍 。我们 在sys_stm32_clock_init 时钟设置函数已经设置 APB1 总线时钟频率为 42Mhz，APB1 总线的预分频器分频系数是 2，所以挂载在 APB1 总线的定时器时钟频率为 84Mhz。
• ②控制器
  控制器除了控制定时器复位、使能、计数等功能之外，还可以用于触发 DAC 转换。
• ③时基单元
  时基单元包括：计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR) 。基本定时器的这三个寄存器都是 16 位有效数字，即可设置值范围是 0~65535。

时基单元中的预分频器 PSC，它有一个输入和一个输出。输入 CK_PSC 来源于控制器部分，实际上就是来自于内部时钟（CK_INT），即 2 倍的 APB1 总线时钟频率（84MHz）。输出 CK_CNT是分频后的时钟，它是计数器实际的计数时钟，通过设置预分频器寄存器(TIMx_PSC)的值可以得到不同频率 CK_CNT。

• 预分频器寄存器(TIMx_PSC)可以在运行过程中修改它的数值，新的预分频数值将在下一个更新事件时起作用。因为更新事件发生时，会把 TIMx_PSC 寄存器值更新到其影子寄存器中，这才会起作用。

  影子寄存器：影子寄存器是一个实际起作用的寄存器，不可直接访问。

自动重载寄存器及其影子寄存器的作用和上述同理。不同点在于自动重载寄存器是否具有缓冲作用还受到 ARPE 位的控制，当该位置 0 时，ARR 寄存器不进行缓冲，我们写入新的 ARR值时，该值会马上被写入 ARR 影子寄存器中，从而直接生效；当该位置 1 时，ARR 寄存器进行缓冲，我们写入新的 ARR 值时，该值不会马上被写入 ARR 影子寄存器中，而是要等到更新事件发生才会被写入 ARR 影子寄存器，这时才生效。

产生更新事件的两种情况：

1. 一是由软件产生，将 TIMx_EGR 寄存器的位UG 置 1，产生更新事件后，硬件会自动将 UG 位清零。
2. 二是由硬件产生，满足以下条件即可：计数器的值等于自动重装载寄存器影子寄存器的值。下面来讨论一下硬件更新事件。

计数模式及溢出条件

通过时序图理解计数模式

递增计数模式

递减计数模式

中间对齐计数模式

相关寄存器

控制寄存器1 （TIMx_CR1）

DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）

用于使能更新中断

状态寄存器（TIMx_SR）

用于判断是否发生了更新中断，由硬件置1，软件清零

计数器寄存器（TIMx_CNT）

计数器实时数值，可用于设置计数器初始值

预分频寄存器（TIMx_PSC）

写入的数值范围是 0 到 65535，分频系数范围：1 到 65536。

自动重装载寄存器（TIMx_ARR）

计数器的值会和 ARR 寄存器影子寄存器进行比较，当两者相等，定时器就会溢出，从而发生更新事件，如果打开更新中断，还会发生更新中断。

溢出时间计算方法

实验

定时器中断配置步骤

1. 配置定时器基础工作参数
2. 定时器基础MSP初始化
3. 使能更新中断并启动定时器
4. 设置优先级，使能中断
5. 编写中断服务函数
6. 编写中断服务函数

相关HAL库函数介绍

关键结构体介绍

typedef struct
{
	 TIM_TypeDef *Instance; /* 外设寄存器基地址 */
	 TIM_Base_InitTypeDef Init; /* 定时器初始化结构体*/
	 HAL_TIM_ActiveChannel Channel; /* 定时器通道 */
	 DMA_HandleTypeDef *hdma[7]; /* DMA 管理结构体 */
	 HAL_LockTypeDef Lock; /* 锁定资源 */
	 __IO HAL_TIM_StateTypeDef State; /* 定时器状态 */
	 __IO HAL_TIM_ChannelStateTypeDef ChannelState; /* 定时器通道状态 */
	 __IO HAL_TIM_ChannelStateTypeDef ChannelNState; /* 定时器互补通道状态 */
	 __IO HAL_TIM_DMABurstStateTypeDef DMABurstState; /* DMA 溢出状态 */
}TIM_HandleTypeDef;


/* TIM_Base_InitTypeDef 结构体 */
typedef struct
{
	 uint32_t Prescaler; /* 预分频系数 */ 
	 uint32_t CounterMode; /* 计数模式 */
	 uint32_t Period; /* 自动重载值 ARR */
	 uint32_t ClockDivision; /* 时钟分频因子 */ 
	 uint32_t RepetitionCounter; /* 重复计数器 */
	 uint32_t AutoReloadPreload; /* 自动重载预装载使能 */
} TIM_Base_InitTypeDef;

定时器中断实验

• 实现功能
  使用TIM6，实现500ms定时器中断，在中断中反转LED1，在main函数中通过延时函数反转LED0。
• bitm.h
  对基本定时器，中断进行宏定义

#ifndef __BTIM_H
#define __BTIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"


/******************************************************************************************/
/* 基本定时器 定义 */

/* TIMX 中断定义 
 * 默认是针对TIM6/TIM7
 * 注意: 通过修改这4个宏定义,可以支持TIM1~TIM8任意一个定时器.
 */
 
#define BTIM_TIMX_INT                       TIM6
#define BTIM_TIMX_INT_IRQn                  TIM6_DAC_IRQn
#define BTIM_TIMX_INT_IRQHandler            TIM6_DAC_IRQHandler
#define BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); }while(0)  /* TIM6 时钟使能 */

/******************************************************************************************/

void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc);    /* 基本定时器 定时中断初始化函数 */

#endif

• bitm.c

1. 基本定时器初始化函数

#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"


TIM_HandleTypeDef g_timx_handler;         /* 定时器参数句柄 */
/**
* @brief       基本定时器TIMX定时中断初始化函数
* @note
*              基本定时器的时钟来自APB1,当PPRE1 ≥ 2分频的时候
*              基本定时器的时钟为APB1时钟的2倍, 而APB1为42M, 所以定时器时钟 = 84Mhz
*              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
*              Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
*
* @param       arr : 自动重装值。
* @param       psc : 时钟预分频数
* @retval      无
*/
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
   g_timx_handler.Instance = BTIM_TIMX_INT;                      /* 定时器x */
   g_timx_handler.Init.Prescaler = psc;                          /* 分频 */
   g_timx_handler.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;         /* 递增计数模式 */
   g_timx_handler.Init.Period = arr;                             /* 自动装载值 */
   HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handler);
   
   HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handler);                       /* 使能定时器x和定时器更新中断 */
}

2. 底层驱动代码

**
 * @brief       定时器底层驱动，开启时钟，设置中断优先级
                此函数会被HAL_TIM_Base_Init()函数调用
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        BTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                     /* 使能TIMx时钟 */
        HAL_NVIC_SetPriority(BTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3); /* 抢占1，子优先级3 */
        HAL_NVIC_EnableIRQ(BTIM_TIMX_INT_IRQn);         /* 开启ITMx中断 */
    }
}

3. TIM中断服务函数

/**
 * @brief       基本定时器TIMX中断服务函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void BTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handler);  /* 定时器回调函数 */
}

4. 回调函数

/**
 * @brief       回调函数，定时器中断服务函数调用
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == BTIM_TIMX_INT)
    {
        LED1_TOGGLE(); /* LED1反转 */
    }
}

• main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"


int main(void)
{    
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                        /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                     /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    btim_timx_int_init(5000 - 1, 8400 - 1); /* 84 000 000 / 84 00 = 10 000 10Khz的计数频率，计数5K次为500ms */
    
    while(1)
    {
        LED0_TOGGLE();                      /* LED0(红灯) 翻转 */
        delay_ms(200);
    }
}