USB：连接和枚举（二）

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一、主设备与从设备

USB通讯的两端分别成为：HOST（主设备/USB主机）和 Device（从设备/USB设备）

客户软件：负责和usb设备的功能单元进行通信，用于实现特殊功能（分为：界面应用程序和驱动程序）
USB系统软件：负责和usb逻辑设备进行配置通讯，配置主机资源，设置usb参数。根据带宽安排传输，主要由操作系统扶着
USB总线接口：（分为：usb主机控制器和根集线器），主机控制器用于usb和主机之前实际数据的传输，根集线器实现主机和其他usb设备的连接

1. usb主设备功能

• 检测usb设备的插拔动作
• 管理主从通讯之间的控制流
• 管理主从通讯之间的数据流
• 记录主机状态和设备动作信息
• 控制主控制器和USB设备间的电气接口

1. usb设备

1.按功能划分：集线器和功能和功能设备

集线器：
用于扩展USB主机的USB端口
结构上有一个上行端口，多个下行端口
支持级联，系统中最多有5个集线器（不包括主机的根集线器）
支持速度转换
功能设备（U盘，打印机等）：
一个独立的外围设备，可以是单一功能也可以是多功能的合成设备
内部包含有猫叔自身功能和资源需求的配置信息

2. USB功能设备

tips：一个设备只有一个设备描述符，配置和接口是抽象概念，端点是实际的物理单元，在使用usb设备前，必须指明使用哪个配置，哪个接口。

2. 主机和usb设备构成的连接通讯系统

在usb系统中，一般usb主机通过集线器（HUB）进行设备扩展，以层次性的星型拓扑结构和物理连接，最多支持7层，最多可以支持127个设备，分配127个地址，除了根集线器之外，最多支持5个集线器相连，usb设备内部有一个集线器（设备=集线器+设备），这种设备被称为复合设备。

主机和usb设备之间通讯物理通道：主设备分配的地址/默认地址0+从设备固有端点号。
主机和usb设备之间时间长度单位：帧 / 微帧。
主机和usb设备之间协议处理基本单位：事务处理
主机和usb设备之间通讯：在基本单元“事务”中，主机总是发起者，并且和设备交互应答方式进行通讯

3. 连接与检测

在usb主机连接usb设备后，不但能自动检测到设备的连接和拔出动作，还会知道联机设备当前的通讯速度。

• usb主机端口在 D+ 和 D- 上都有 1.5 千欧电阻接地
• 低速usb从设备在 D- 上连有 1.5 千欧的电阻到 3.0v-3.6v电压
• 没有连接：主机端口检测到 D+ 和 D- 电压都接地 0v，低速设备连接：主机端口检测到 D- 电压约 3v，D+ 电压接地 0v。

4. 主机连接

• 高速设备先以全速设备结构与主机连接，他们之间左双向检测
• 主机输出总线复位信号期间，usb设备以是否可以产生Chip K信号来表明高速或者全速的身份
• 在 Chip k 信号后，主机是否发生 KJ 序列来表明高速主机身份或者是全速主机身份
• 匹配到高速主机和高速设备后，usb设备断开D+上的1.5千欧的上拉电阻，连接D+/D-上的高速中断电阻，进去默认的高速状态，否则以全速状态通讯。

5. 连接与检测总结

• 设备断开：主机检测到 D+ 和 D- 上近地状态（0v），并持续 2.5 微妙以上。
• 设备连接：主机检测到 D+ 和 D- 上近地状态（3v），并持续 2 微妙以上。
• 低速设备：主机检测到 D-上高电平
• 全速设备：主机检测到 D+ 上高电平（有可能是高速设备）
• 高速设备：主机检测到 D+ 上高电平，然后通过一系列协商握手信号确认双方身份（双向检查）
  tips：总线的几种状态

常见的几种状态	描述
正常工作	总线上存在周期性SOF包
总线复位	总线维持SEO状态 > 10 ms
正常工作	总线无活动 > 3ms

常见的几种变化	描述
无连接 -> 连接	D+ / D- 上出现高电平 > 2ms
正常 -> 挂起	J 状态保持 > 3ms
挂起 -> 正常（主机主动唤起usb设备/usb设备远程唤起主机）	出现 K 状态信号并持续一段时间

二、枚举过程

1.枚举概念

• 枚举：usb主设备想usb从设备通过获取各种描述符，从而了解设备属性，知道是什么样的设备，并加载对应的 usb 类，功能驱动程序，然后进行后续一系列的数据通信。
  特点
• 主设备连接识别从设备必须的过程
• 由多个控制传输构成
• 经过地址 0 （缺省地址）到其他地址（主设备分配地址）的通讯
• 对于挂载多个usb从设备的系统，主设备是注意进行枚举操作

2.枚举过程

• usb设备上电（一般从usb口取电）并连接到usb总线
• 主机检测到总线上有设备连接
• 主机会等待至少100ms用于连接的机械，电器特性稳定
• 主机执行总线复位至少10ms，并得到usb设备通讯速度
• 主机驱动总线空闲至少10ms用于做恢复时间
• 主机发出获取设备描述符请求（缺省地址）
• 主机为从设备分配唯一设备地址，后续通讯用此地址
• 主机以新地址发出获取设备描述符请求
• 主机以新地址发出获取设备描述符请求，获取设备全部配置
• 主机分析获取的描述符信息，并做相应记录和处理
• 主机发送设备配置请求，为从设备选择一个合适的配置

3.概念

• 设备描述符：第一个需要获取的描述符，长度固定18字节。
• 配置描述符：描述了设备特定的配置，提供了当前配置下设备的功能接口，供电方式，耗电等。是一个配置的集合，集合长度不固定，包含了配置描述符，接口描述符，类定义描述符，短点描述符。

三、控制传输

所有的usb设备都必须支持的传输方式，可以分为三种（每种结构都是由不同事物构成）：控制写，控制读，

• 是所有usb从设备必须支持的传输方式，固定使用端点0通讯
• 控制传输的方向是双向的，既可以主机下传输给设备，又可以从设备上传数据
• 多用于主设备和从设备进行信息，功能，状态等方面的获取和修改
  

1.控制写

• 建立阶段：由一个 setup 事物构成
• 数据阶段：由一个/多个 out 事物构成
• 状态阶段：由一个 in 事物构成

2.控制读

• 建立阶段：由一个 setup 事物构成
• 数据阶段：由一个/多个 in 事物构成
• 状态阶段：由一个 out 事物构成

3.无数据控制

• 建立阶段：由一个 setup 事物构成
• 状态阶段：由一个 in 事物构成

4. 阶段特征

阶段	事物	特征
建立阶段	Setup事物	固定8字节结构数据，中间的数据包的PID为DATA0，应答包必须未ACK
数据阶段	一个或多个连续的in/out事务	不是必要阶段，控制读：连续的in事务，控制写：连续的out事务，事务数据包从PID-DATA1开始，然后进行1-0-1-0-… 交替翻转，应答包支持 ACK/NAK/STALL
状态阶段	Setup事物	数据包长度为0，数据包的PID为DATA1，执行的事物和数据阶段事物相反，没有数据阶段，执行IN事务

1.Setup Stage

控制传输中 Setup Stage 部分（Setup事务），主机发出8字节命令请求，格式如下

大小（byte）	1	1	2	2	2
字段	bRequestType	bRequest	wValue	wIndex	wlength