catkin_make编译程序时报错: /usr/bin/ld: 找不到 -lxxxxx 的解决办法

比如我的报错是:

/usr/bin/ld: 找不到 -lgfortran

解决方案:

1. 找到本地的libGL.so 文件路径 ，在终端执行指令

 locate libgfortran.so

得到文件所在的路径为:
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/libgfortran.so

2. 建立同步链接
   sudo ln -s 上面得到的路径 /usr/lib/文件名,
   终端执行以下指令

sudo ln -s  /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/libgfortran.so /usr/lib/libdhnetsdk.so