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Akalaka小鑫
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Ubuntu安装Eigen库
Ubuntu安装Eigen库一、Eigen库的下载二、Eigen库的安装1.解压缩2.编译3.安装三、复制Eigen库到 /usr/local/include 中安装成功!!!一、Eigen库的下载点击此处跳转下载CSDN中上传的资源或者点击此处跳转百度云盘分享,提取码:fufg二、Eigen库的安装1.解压缩将下载的压缩包直接右键提取到此处,复制到Home下进行编译安装2.编译进入到eigen文件夹下,右键点击在终端打开依次执行以下指令mkdir buildcd build原创 2021-09-29 15:30:18 · 2726 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Ceres库-安装依赖时报错:E:无法定位软件包 libcxsparse3.1.2
安装依赖指令sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev2.报错3.解决方法一:手动添加镜像源到sources.list执行下面指令打开sources.list文件sudo gedit /etc/apt/sources.list将此网址添加到sources.list文件中,并保存退出deb h原创 2021-09-29 15:03:24 · 2391 阅读 · 3 评论 -
ubuntu报错:[rospack] Error: package ‘.....‘ not found
解决在执行完 catkin_make 进行编译之后,还需要再执行一句指令来配置环境source ~/test_ws/devel/setup.bash其中 test_ws 对应的是自己所编译的工作空间的名字原创 2021-09-29 11:21:23 · 2067 阅读 · 0 评论 -
ubuntu编译camera_model报错:fatal error: elfutils/libdw.h: 没有那个文件或目录
一、报错二、解决执行指令sudo apt-get install libdw-dev原创 2021-09-29 11:03:34 · 2358 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Ceres库
ubuntu安装ceres库一、安装依赖1.指令2.报错3.解决方法一:手动添加镜像源到sources.list方法二:指令添加镜像源到sources.list二、Ceres库的下载一、安装依赖1.指令sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev2.报错3.解决方法一:手动添加镜像源到sources.lis原创 2021-09-29 10:21:06 · 1822 阅读 · 2 评论 -
Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置
Intel Realsense T265 在ubuntu下的环境配置一、T265介绍二、realsense SDK 安装配置1.注册服务器的公钥2.将服务器添加到存储库列表3.安装所需的库,开发者和调试包5.插上T265打开 realsense SDK 运行相机三、realsense-ros 安装配置1.**ros 的安装**2.**realsense-ros 功能包**3.创建工作空间,将功能包放在src文件夹下4.编译功能包一、T265介绍T265采用了Movidius Myriad 2视觉处理单元原创 2021-09-28 17:11:14 · 4476 阅读 · 3 评论 -
解决虚拟机下的ubuntu系统插入U盘后选择连接到虚拟机不显示,没反应的问题
一、插入U盘,点击连接到虚拟机,点击自己的虚拟机名称,点击确定二、问题原因:不显示U盘的原因可能是USB接口号的问题,虚拟机默认是USB2.0接口,而你插到了USB3.0的接口了三、解决办法1.先将ubuntu关机,然后点击上方的【虚拟机】,点击【设置】2.点击【USB控制器】,点击选择【USB3.1】重新开机之后,即可识别U盘了!!!...原创 2021-09-28 15:32:18 · 13448 阅读 · 9 评论 -
ubuntu 报错:E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
一、报错二、解决办法依次输入以下指令sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock解决!!!原创 2021-09-28 14:25:17 · 98 阅读 · 0 评论 -
虚拟机打开ubuntu报错:Your screen,graphics card,and input device setting could not be detected correctly.
一、报错二、解决办法第一步:重启 ubuntu,然后按 Ctrl + Alt + F1 进入字符命令行界面,输入账号和密码第二步:输入指令进入到 /etc/X11 目录下cd /etc/X11第三步:输入指令复制 xorg.conf 文件sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf第四步:输入密码第五步:输入重启指令sudo reboot等待重启成功之后即可恢复正常,出现图形化界面!!!...原创 2021-09-25 19:35:38 · 1664 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu 安装 ROS 教程
Ubuntu 安装 ROS一、修改为国内镜像源二、ROS 官网安装介绍(kinetic-16.04、melodic-18.04、noetic-20.04)三、ROS 安装步骤1.添加 ROS 软件源到 sources.list2.导入密钥3.更新4.安装 ROS 完整版5.初始化rosdep6.配置环境变量7.安装 rosinstall 依赖项一、修改为国内镜像源在安装ROS时,修改为国内镜像源可以提高安装速度,避免出现无法定位软件包以及安装不成功的问题。修改为国内镜像源的方法:点击此处跳转二、RO原创 2021-09-24 21:11:49 · 2190 阅读 · 0 评论 -
运行rosdep update报错:ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/
解决办法:点击此处跳转原创 2021-09-24 21:03:00 · 6784 阅读 · 0 评论 -
运行rosdep update报错:ERROR: error loading sources list: (‘The read operation timed out‘,)
报错原因:操作超时,wifi切换成手机热点就好了,早上或者晚上更易成功(玄学)原创 2021-09-24 20:26:35 · 1152 阅读 · 0 评论 -
修改 ubuntu 镜像源为国内源
安装好ubuntu之后,我们要进行换成国内源,可以提高我们安装其他软件的速度,这里推荐大家换成清华源,稳定可靠1.先把之前的默认源备份一下sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup2.打开源文件sudo gedit /etc/apt/sources.list删除里面原来的内容,换成清华源。点击此处跳转可以选择清华源的版本,将对应ubuntu版本的内容复制进来。ubuntu 16.04 对应的清华源# 默认注原创 2021-09-24 17:10:24 · 2027 阅读 · 3 评论 -
ubuntu 复制粘贴文件和文件夹的命令—cp
cp 命令的语法sudo cp 原文件路径 目标路径例子sudo cp /etc/apt/sources .list /etc/apt/sources .list.backup原创 2021-09-24 16:41:18 · 6768 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 删除文件和文件夹的命令— rm
rm命令的语法rm [选项] 文件名或文件夹名rm命令中的选项分类-f、–force强力删除,不要求确认-i每删除一个文件或进入一个子目录都要求确认-I在删除超过三个文件或者递归删除前要求确认-r、-R递归删除子目录-d、-dir删除空目录-v、-verbose显示删除结果常用的 rm 命令# 删除一个空目录rm -d 目录名# 删除一个空目录rm -dir 目录名# 删除一个非空目录rm -r 目录名# 删除文原创 2021-09-24 16:38:07 · 5008 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 安装 Visual Studio Code 搭建 C++ 开发环境教程
Ubuntu 安装 Visual Studio Code 搭建 C++ 开发环境教程一、Ubuntu 安装 Visual Studio Code1、下载(1) 在 Ubuntu Software 中下载安装(2) Visual Studio 官网下载安装 Visual Studio Code2、安装二、Visual Studio Code 搭建 C++ 开发环境1、安装中文语言包2、创建C++项目一、Ubuntu 安装 Visual Studio Code1、下载(1) 在 Ubuntu Softwa原创 2021-09-10 20:58:41 · 5337 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu 下谷歌浏览器、搜狗输入法的下载安装
Ubuntu 下谷歌浏览器、搜狗输入法的下载安装一、Ubuntu 下谷歌浏览器的下载安装二、Ubuntu 下搜狗输入法的下载安装一、Ubuntu 下谷歌浏览器的下载安装下载网址:点击此处跳转下载点击【下载Chrome】,点击【接受并安装】,再点击【确定】点击右侧的文件夹图标,在文件夹中打开右键单击此文件夹,选择【属性】点击【权限】,对【访问】那一栏选择为【读写】,然后关闭窗口右键点击【在终端打开】输入如下指令sudo dpkg -i google-原创 2021-09-10 20:10:24 · 810 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 解压安装包指令
在安装包所在的文件夹,点击鼠标右键,打开终端,输入如下指令sudo dpkg -i 安装包的文件名例子:解压谷歌浏览器的指令sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb手动输入时,输入文件夹开头一个字母后,单击Tab键补齐即可...原创 2021-09-10 19:34:52 · 1869 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 解压安装 VS Code 安装包时报错:code 依赖于 libnss3 (>= 2:3.26);然而: 系统中 libnss3:amd64 的版本为 2:3.21-1ubuntu4
Ubuntu 解压 VS Code 安装包时报错一、报错问题二、解决办法一、报错问题二、解决办法在终端依次执行以下指令cat /etc/apt/sources.listsudo apt-get installsudo apt-get -f install检查libnss3版本apt-cache show libnss3 重新执行解压 VS Code 指令sudo dpkg -i code_1.60.0-1630494279_amd64.deb解压成功可以找到已经安原创 2021-09-10 19:21:55 · 6624 阅读 · 4 评论 -
VMware安装VMware Tools,更改虚拟机下Ubuntu小窗口分辨率的问题,解决Windows系统与虚拟机Ubuntu系统之间的文件交互问题以及剪贴板共享问题
在安装之前需要将之前安装好的 Ubuntu 的 iso 光盘映像文件弹出点击安装 VMware Tools,相当于安装一个驱动盘,所以在安装之前需要将安装好的 Ubuntu 的 iso 光盘映像文件弹出。等待一分钟,左侧就会多出一个光盘,桌面弹出一个窗口全选,鼠标右键进行复制(此时Ctrl+C 还不起作用)在Home下新建个文件夹 vmtools,将刚才复制的文件粘贴到此文件夹下右键提取其中的 .gz 文件到此文件夹下进入到刚刚提取出来的文件内,右键在终端打开原创 2021-09-03 20:16:12 · 304 阅读 · 0 评论 -
VMware从零配置安装 Ubuntu 教程
VMware 安装 Ubuntu一、VMware 的下载与安装二、Ubuntu iso 镜像文件的下载三、VMware 下配置 Ubuntu一、VMware 的下载与安装二、Ubuntu iso 镜像文件的下载不论是下载16.04、18.04还是20.04,都需要下载桌面版官网下载地址:点击此处跳转16.04版本:跳转百度云网盘,提取码:r5yp18.04版本:跳转百度云网盘,提取码:2j9h三、VMware 下配置 Ubuntu...原创 2021-09-03 19:20:59 · 122 阅读 · 0 评论 -
rosdep init 错误解决终极方法(药到病除)
rosdep init 错误解决方法安装ROS执行以下指令时报错原因解决办法查询IP地址将IP地址添加进文件安装ROS执行以下指令时 sudo rosdep init报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.原原创 2021-09-01 19:43:00 · 11968 阅读 · 18 评论 -
执行launch文件前要配置环境
Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令echo "source ~/catkin_ws(工作空间的名字)/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc原创 2021-08-20 15:13:13 · 267 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下显示Home文件夹中的隐藏文件
快捷键: Ctrl+h显示Home文件夹下的隐藏文件原创 2021-08-20 15:06:36 · 847 阅读 · 0 评论 -
ssh通讯状态下roscore报错rosout-1解决办法
在home路径下打开.bashrc文件:gedit ~/.bashrc对于kinetic版本在最后面加入下列代码即可解决:LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/kinetic/lib最后再source ~/.bashrc原创 2021-08-20 15:04:31 · 276 阅读 · 0 评论 -
roscore出现错误杀死解决办法
Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令killall -9 roscorekillall -9 rosmaster原创 2021-08-20 15:02:42 · 897 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu查看CUDA版本指令
Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令cat /usr/local/cuda/version.txt原创 2021-08-20 14:53:28 · 605 阅读 · 0 评论 -
创建工作空间与功能包的指令
1.创建工作空间Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令- 创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace- 编译工作空间cd ~/catkin_ws/catkin_make- 设置环境变量source devel/setup.bash2.创建功能包Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令- 创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_原创 2021-08-20 14:51:36 · 431 阅读 · 0 评论 -
shell脚本的执行指令
在终端输入命令sh 脚本名字.sh 比如:sh test.sh原创 2021-08-20 14:35:49 · 624 阅读 · 0 评论 -
catkin_make编译程序时报错: /usr/bin/ld: 找不到 -lxxxxx 的解决办法
比如我的报错是:/usr/bin/ld: 找不到 -lgfortran解决方案:找到本地的libGL.so 文件路径 ,在终端执行指令 locate libgfortran.so得到文件所在的路径为:/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/libgfortran.so建立同步链接sudo ln -s 上面得到的路径 /usr/lib/文件名,终端执行以下指令sudo ln -s /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/libg原创 2021-08-20 14:28:16 · 1416 阅读 · 0 评论 -
bash: ./configure: 权限不够
configure没有执行权限通过chmod给其加上x权限chmod +x configure再执行./configure原创 2021-08-20 10:55:14 · 1272 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装软件时,报错提示E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)解决方案
执行以下两条指令,之后重启终端执行 sudo apt install 命令sudo rm /var/lib/dpkg/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend原创 2021-08-19 14:29:48 · 231 阅读 · 0 评论