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Akalaka小鑫
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笔记本与先锋机器人通信时报错:Could not connect to simulator, connecting to robot through serial port COM1
笔记本与先锋机器人通信时报错Connnecting to robot using TCP connection to localhost:8101...原因:解决办法:第一步:第二步:第三步:原因:通过 RS232 进行先锋机器人和笔记本之间的通信时,USB端口插入笔记本后,计算机识别得到端口号与先锋机器人配置要求的 COM1 端口号不匹配,所以将端口号进行修改即可解决办法:第一步:将 RS232 串口线插入计算机,正确识别以后,右键点击【我的电脑】,点击【设备管理器】,点击【端口】第二步:原创 2021-09-05 16:56:11 · 491 阅读 · 0 评论 -
rosdep init 错误解决终极方法(药到病除)
rosdep init 错误解决方法安装ROS执行以下指令时报错原因解决办法查询IP地址将IP地址添加进文件安装ROS执行以下指令时 sudo rosdep init报错ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.原原创 2021-09-01 19:43:00 · 12744 阅读 · 19 评论 -
Ubuntu下显示Home文件夹中的隐藏文件
快捷键: Ctrl+h显示Home文件夹下的隐藏文件原创 2021-08-20 15:06:36 · 916 阅读 · 0 评论 -
ssh通讯状态下roscore报错rosout-1解决办法
在home路径下打开.bashrc文件:gedit ~/.bashrc对于kinetic版本在最后面加入下列代码即可解决:LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/kinetic/lib最后再source ~/.bashrc原创 2021-08-20 15:04:31 · 287 阅读 · 0 评论 -
roscore出现错误杀死解决办法
Ctrl+Alt+T 打开终端,执行以下指令killall -9 roscorekillall -9 rosmaster原创 2021-08-20 15:02:42 · 977 阅读 · 0 评论 -
ROS总结—(3)ROS的安装与终端命令
ROS安装教程链接:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu按照教程安装完之后,快捷键 Ctrl + Alt + T 打开终端,输入指令roscore出现类似下图的情形,即安装成功发布和订阅消息rostopic pub /hello std_msgs/String “Hello Robot"命令含义rostopic pub命令ROS发布一个新的主题/hello新主题的名称(随意命名)std_msgs/原创 2021-07-27 20:37:07 · 436 阅读 · 0 评论 -
ROS总结—(2)Master与节点间的通信
ROS 系统由多个独立节点-nodes组成,每个节点都使用发布/订阅-publish/subscribe消息模型与其他节点通信。节点是如何做到这一点的?通过发布和订阅主题。假设我们的机器人上有摄像头。我们希望能够从相机上、机器人本身和另一台笔记本电脑上看到图像。在我们的示例中,我们有一个负责与相机通信的相机节点、处理图像数据的机器人上的图像处理节点以及一个在屏幕上显示图像的图像显示节点。首先,所有节点都已向 Master 登记注册。将 Master 视为查找表,所有节点都前往查找发送消息的确切位置。原创 2021-07-27 20:10:44 · 1687 阅读 · 0 评论 -
ROS总结—(1)简单终端指令
命令描述ls列出文件和文件夹cd + a将工作目录更改为对应名为a的文件夹pwd打印当前工作目录cp + a + b把a复制到bsudo作为root用户执行命令mkdir + a在工作目录中创建一个名为a的文件夹gedit + a打开编辑器编辑名为a的文件要安装一个包时,执行指令sudo apt-get install + 包名...原创 2021-07-27 19:46:26 · 145 阅读 · 0 评论 -
rosdep init 错误解决方法(药到病除)
参考博客: https://blog.csdn.net/weixin_46195203/article/details/109228079.原创 2020-12-05 16:44:22 · 1739 阅读 · 0 评论 -
带你读懂ROS中大型项目的launch文件代码含义
目录1.roslaunch的作用2.launch标签介绍2.1 launch标签2.2 node标签2.3 include标签2.4 remap标签2.5 param标签2.6 rosparam标签2.7 arg标签2.8 group标签3.launch的使用方法特别说明:由于roslaunch命令会自动启动roscore,所以执行roslaunch指令前不需要roscore一下。1.roslaunch的作用在一个大型的机器人项目中,经常涉及到多个node协同工作,并且每个node都有很多可设置的par转载 2020-12-03 18:55:16 · 1167 阅读 · 0 评论