笔记本与先锋机器人通信时报错Connnecting to robot using TCP connection to localhost:8101...
原因:
通过 RS232 进行先锋机器人和笔记本之间的通信时,USB端口插入笔记本后,计算机识别得到端口号与先锋机器人配置要求的 COM1 端口号不匹配,所以将端口号进行修改即可
解决办法:
第一步:
将 RS232 串口线插入计算机,正确识别以后,右键点击【我的电脑】,点击【设备管理器】,点击【端口】
第二步:
右键点击需要重新分配端口的设备,点击【属性】
第三步:
点击【端口设置】标签,点击【高级】,在【com端口号】中选择需要分配的端口号