matlab/simulink的仿真参数

Solver Options

首先要知道为什么要选择不同的求解器（可以简单理解成不同的算法）。

在simulink中，搭建好模型后，点击开始仿真，simulink会先把你搭建好的模型转变成微分方程组。对微分方程组进行求解，就可以得到你希望输出的变量的数值。

而对于不同类型、不同阶数的微分方程组，并不是一招鲜吃遍天的。举个例子，对于算法A，有一些系统太过简单，有一种算法B明明更快，没必要用A；有一些系统太过复杂或特殊，算法A（在合理的时间内）求不出解，需要换一种算法C。这就是为什么需要选择不同算法的原因。

如果你在仿真过程中，发现结果非常奇怪，不符合理论，除了粗心导致参数设置错误之外，还有可能是求解器的问题！

1 type

仿真类型，有Variable-step（变步长）和fixed-step（定步长）两种。

1.1 Variable-step（变步长）

变步长可以在仿真的过程中改变步长，提供误差控制和过零检测

1.1.1 Solver（算法）

1. Ode45

• 一种一步解法，即只要知道前一时间点的解，就可以立即计算当前时间点的方程解。

• 采用四阶-五阶龙格库塔算法，它用4阶方法提供候选解，5阶方法控制误差，其整体截断误差为(Δx)^5。解决的是Nonstiff(非刚性)常微分方程。

• 对大多数仿真模型来说，首先使用ode45来解算模型是最佳的选择，所以在SIMULINK的算法选择中将ode45设为默认的算法。若长时间没结果，应该就是刚性的，可换用ode15s试试。

2. ode23

• 一种一步算法，用的是二阶龙格库塔算法，和ode45的基本思想是一致的。在容许误差和计算略带刚性的问题方面，该算法比ode45要好。反过来说，在精度方面，ode45更好一些。

3. Ode113

• 在误差要求很严时，ode113算法比ode45更适合。
• ode113是一种多步算法，也就是需要知道前几个时间点的值，才能计算出当前时间点的值。

4. Ode15s

• 它是一种多步算法，当遇到带刚性(Stiff)问题时或者使用ode45算法不行时，可以试试这种算法。

5. Ode23s

• 在容许误差较大时，ode23s比ode15s有效，所以在解算一类带刚性的问题时用ode15s处理不行的话，可以用ode23s算法。

6. Ode23t

• 一种采用自由内插方法的梯形算法。
• 如果模型有一定刚性，又要求解没有数值衰减时，可以使用这种算法。

7. Ode23tb

• 在容差比较大时，ode23tb和ode23t都比ode15s要好。

8. Discrete

• 这是处理离散系统(非连续系统)的算法。

1.1.2 Additional Options

1. max step size
   最大步长。

• 对于discrete的solver，默认值是模型中设置的最短采样时间。
• 对于连续型的solver，默认值为总仿真时长/50，即整个仿真过程中至少取50个采样点。
• 如果仿真时长为无限长（即stop time设为inf），默认值为0.2。
• 对于Sine和Signal Generator 模块，默认值采用别的算法。
• 如果模型包含周期性或近似周期性的行为，并且知道周期，那么将最大步长设置为该周期的某个部分(例如1/4)。

2. min step size
   最小步长

• 默认值是根据计算机的精度或何时发出warnings来自动调整的。
• 如果采用更小的步长，使误差更小，模型会发出warnings，提示允许的误差够大，不需要用那么小的步长

3. initial step size
   初始步长参数。一般建议使用auto即可。
4. relative tolerance
   相对误差。误差相对于状态的值，是一个百分比，默认值为1e-3，表示状态的计算值要精确到0.1%
5. absolute tolerance
   绝对误差。可以理解成状态值为0的时候，可以接受的最大误差。如果设置成auto，则为1e-6
6. shape preservation
   字面理解为形状保存。意义是在每个时间步长采用导数来提高积分精度。有两个选项：

• disable all 不要对任何信号进行shape preservation。
• enable all 对所有信号进行shape preservation。
  大部分的模型是不需要shape preservation的，只有那些models having signals whose derivative exhibits a high rate of change才适合用shape preservation，而且会增加仿真时长

1.2 fixed-step（定步长）

定步长提供固定的步长，不提供误差控制和过零检测

1.2.1 Solver（算法）

1. Ode5
   是仿真参数对话框的缺省值，是固定步长的ode45算法。适用于大多数连续或离散系统，不适用于刚性系统
2. Ode4
   具有一定的计算精度
3. Ode3
4. Ode2
5. ode1
6. Discrete
   实现积分的固定步长解法，它适用于没有连续状态仅有离散状态模型的计算。