Simulink步长选择

simulink的步长选择问题一直困扰我，今天粗略做下总结，以后继续添加。

变步长——
1）ode45：四/五阶龙格－库塔法，适用于大多数连续或离散系统，但不适用于刚性（stiff）系统。它是单步解法器，也就是，在计算y(tn)时，它仅需要最近处理时刻的结果y(tn-1)。一般来说，面对一个仿真问题最好是首先试试ode45；
2）ode23：二/三阶龙格－库塔法，它在误差限要求不高和求解的问题不太难的情况下，可能会比ode45更有效。也是一个单步解法器；
3）ode113：是一种阶数可变的解法器，它在误差容许要求严格的情况下通常比ode45有效。ode113是一种多步解法器，也就是在计算当前时刻输出时，它需要以前多个时刻的解；
4）ode15s：是一种基于数字微分公式的解法器（NDFs）。也是一种多步解法器。适用于刚性系统，当用户估计要解决的问题是比较困难的，或者不能使用ode45，或者即使使用效果也不好，就可以用ode15s；
5）ode23s：它是一种单步解法器，专门应用于刚性系统，在弱误差允许下的效果好于ode15s。它能解决某些ode15s所不能有效解决的stiff问题；
6）ode23t：是梯形规则的一种自由插值实现。这种解法器适用于求解适度stiff的问题而用户又需要一个无数字振荡的解法器的情况；
7）ode23tb：是TR-BDF2的一种实现， TR-BDF2是具有两个阶段的隐式龙格－库塔公式；
8）discrete：当Simulink检查到模型没有连续状态时使用它。

定步长——
9）ode5：是ode45的固定步长版本，适用于大多数连续或离散系统，不适用于刚性系统；
10）ode4：四阶龙格－库塔法，具有一定的计算精度
11）ode3：固定步长的二/三阶龙格－库塔法；
12）ode2：改进的欧拉法；
13）ode1：欧拉法；
14）discrete：是一个实现积分的固定步长解法器，它适合于离散无连续状态的系统。