STM32—让我们进入寄存器的世界

一.前言

单片机的本质其实就是在操作寄存器，其实在学习51单片机的时候更多的操作单片机实质上就是操作寄存器，而STM32的库函数其实就是将众多寄存器分装成一个个库函数去调用。因此了解并学习寄存器是有必要的，能知道单片机内部每一步操作是在干嘛，在后期对单片机的学习会更加得心应手。在前期学习STM32时，只要能知道怎么去使用库函数，配置库函数，能在单片机应用层上熟练运用，不过也要去了解一下寄存器，等后期单片机技术相对成熟时，返回过来学习寄存器，会对单片机底层更加透彻。

二.STM32的系统框架

1.四个驱动单元(CUP)

Cortex-M3内核DCode总线（D-bus）
Cortex-M3内核系统总线System(S-bus)
通用DMA1
通用DMA2

2.四个被动单元(外设)

内部SRAM
内部闪存存储器FLASH
FSMC
AHB到APB的桥，它连接所有的APB外设

3.驱动单元

ICode 总线
ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。内核通过ICode 总线读取内部FLASH代码指令来执行程序，专门用来取指

DCode 总线
DCode中的D表示 Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。我们在写程序的时候，数据有常量和变量两种，常量就是固定不变的，用C语言中的const关键字修饰，是放到内部的FLASH当中的，变量是可变的，不管是全局变量还是局部变量都放在内部的SRAM。因为数据可以被 Dcode总线和 DMA总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数

系统总线System
系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通过这根系统总线来完成的

DMA 总线
DMA 总线与DCode总线一样主要是用来传输数据，但Dcode总线传输数据要占用内核（cpu）的资源，而DMA总线相当于独立于内核cpu但帮助内核cpu传输数据而不用占用内核（cpu）的资源，就是在DMA传输数据的同时内核cpu可以干别的事情比如点亮一个LED灯

总线矩阵
总线矩阵协调内核系统总线和DMA主控总线之间的访问仲裁，仲裁利用轮换算法。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在SRAM，可以在内部的 FLASH。所以为了避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数

4. 被动单元

内部FLASH
我们写好的程序编译之后都是一条条指令(二进制代码)，存放在 FLASH 中，我们常量或常变量C 语言中的 const 关键字修饰也存放在FLASH

内部SRAM
就是我们常说的电脑内存条，程序函数内部的局部变量和全局变量，堆（malloc分配）栈(局部变量）等的开销都是基于内部的SRAM。内核通过 DCode 总线来访问它

FSMC
FSMC 的英文全称是 Flexible static memory controller，叫灵活的静的存储器控制器，是 STM32F10xx 中一个很有特色的外设通过FSMC我们可以扩展内存，如外部的SRAM，NANDFLASH 和 NORFLASH。但有一点我们要注意的是，FSMC 只能扩展静态的内存，即名称里面的 S：static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展

AHB 到 APB 的桥
两个AHB/APB桥在AHB和2个APB总线间提供同步连接。APB1操作速度限于36MHz，APB2操作于全速(最高72MHz)，上面挂载着 STM32 各种各样的特色外设。我们经常说的 GPIO、串口、I2C、SPI 这些外设就挂载在这两条总线上，这个是我们学习 STM32 的重点，就是要学会编程这些外设去驱动外部的各种设备

三.存储器映射

存储器本身不具有地址信息，它的地址是由芯片厂商或用户分配，给存储器分配地址的过程就称为存储器映射

1.STM32的存储空间

存储空间的大小是由芯片内CPU内的地址总线的数量来决定，而stm32芯片内部的总线为32根
内存被划分为一个个的内存单元，每个内存单元的大小是一个字节，为了能有效的访问到内存的每个单元就给内存单元进行编号，编号就被称为该内存单元的地址

分配好地址后，被控单元的 FLASH，RAM，FSMC 和 AHB 到 APB 的桥（即片上外设），这些功能部件共同排列在一个 4GB 的地址空间内。我们在编程的时候，可以通过他们的地址找到他们，然后来操作他们（ C语言里的将地址解引用操作 * 取出内容对他们进行数据的读和写）

2.存储区区域功能划分

在这8 个 Block 里面，最关心的有三块：Block0、Block1、Block2。 Block0 用来设计成内部 FLASH， Block1 用来设计成内部 RAM， Block2 用来设计成片上的外设

四.寄存器映射

1.简单介绍：加上以下例子更简单清晰：

2.STM32寄存器地址映射

片上外设区分三条总线，根据外设速度的不同，不同总线挂在着不同的外设，APB1挂载低速外设，APB2和AHB挂载高速外设。相应的总线的最低地址我们称为该总线的基地址，总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址。其中APB1总线的地址最低，片上外设从这里开始，也叫外设基地址。

APB1总线的地址最低，也叫做外设基地址

表格总线基地址的“相对外设基地址偏移”即该总线地址与“片上外设”基地址0x4000 0000的差值。

以GPIO这个外设来讲解外设的基地址，GPIO属于高速的外设，挂载到APB2总线上

GPIO端口A的基地址就是在总线APB2的基地址上偏移地址OX0800所以GPIO端口A的基地址为总线
APB2的基地址+偏移OX0800=OX4001 0800

GPIO有很多个寄存器，每一个都有特定的功能。每个寄存器为32bit，占4个字节，在改外设的基地址上按照顺序排列，寄存器的位置都以相对该外设基地址的偏移地址来描述
这里我们以GPIOB端口为例，来说明GPIO都有哪些寄存器，具体见表格GPIOB端口的寄存器地址列表

各个寄存器的地址=外设基地址+寄存器相对于外设基地址的偏移

这里我们以“GPIO端口置位/复位寄存器为例”，教大家如何理解寄存器的说明，具体见GPIO端口置位_复位寄存器说明

1.名称

寄存器说明中首先列出了该寄存器中的名称，“（GPIOx_BSRR）(x=A…E)”这段的意思是该寄存器名为”GPIOx_BSRR“其中的x可以为”A…E“，也就是说这个寄存器说明适用于GPIOA、GPIOB至GPIOE，这些端口都有这样一个寄存器。

2.偏移地址

偏移地址是指本寄存器相对于这个外设的基地址的偏移。本寄存器的偏移地址是0x10,从手册可以查到GPIOA这个外设的基地址为0x4001 0800，我们就可以算出GPIOA这个GPIOA_BSRR寄存器地址为：0x4001 0800+0x10。

3.寄存器位表

紧接着的就是本寄存器的位表，表中列出了0-31位的名称及权限。表上方的数字为位编号，中间为位名称，最下方为读写权限，其中w表示只写，r表示只读，rw表示可读写。本寄存器中的位权限都是w，所以只能写，如果读本寄存器，是无法保证读取到它真正内容的。而有的寄存器位只读，一般是用于STM32外设的某种工作状态的，由STM32硬件自动生效，程序通过读取那些寄存器位来判断外设的工作状态。

4.位功能说明

位功能是寄存器说明中最重要的部分，它详细介绍了寄存器每一个位的功能。后续根据具体部分详细解答

四.C语言对寄存器的封装

1.封装总线和外设基地址

小小例子：

2.封装寄存器列表

3.操作寄存器（通过结构体指针）

直接使用宏定义好 GPIO_TypeDef 类型的指针，而且指针指向各个 GPIO 端口的首地址，使用时我们直接用GPIOA这个指针对结构体成员寄存器进行访问

具体例子：

五.总结

这里我们仅是以GPIO这个外设为例，给大家讲解了C语言对寄存器的封装。以此类推，其他外设也同样可以用这种方法来封装。
好消息是，这部分工作都由固件库帮我们完成了，这里我们只是分析了下这个封装的过程，让大家知其然，也只其所以然。尽管现在看到寄存器不太明白，在后续学习当种可以步步深入，我与在座的一起在未来的道路上并肩学习讨论，祝早日在嵌入式单片机领域更上一层楼