ubuntu16.04下编译运行ORB-SLAM3出现的问题总结

ubuntu16.04下运行ORB-SLAM3出现问题以及解决方法

一、编译出现缺少boost库，直接下载安装即可

二、找不到eigen的情况

1。采用源码安装：

sudo apt-get install libeigen3-dev

2。修改代码：

对ORB-SLAM3中的“CMakeLists.txt”文件进行修改:47行的3.1.0去掉；
同样的，把ORB_SLAM3/Thirdparty/g2o/CMakeLists.txt第72行的3.1.0去掉。

三、报opensll错误

缺少对应的库，需安装openssl-devel，执行命令

sudo apt-get install libssl-dev

四、编译运行

编译会需要很长时间，还会卡顿，耐心等待就行。同时编译过程中会报很多warning，不用管，影响不大。