linux异步通知

一、异步的概念

        在使用阻塞或者非阻塞IO时，都是由应用程序询问设备是否空闲。使用异步时，可以由设备驱动通知应用程序，设备变成可用状态。

二、操作过程

1、应用程序

①注册信号处理函数

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler)

        signum：要设置处理函数的信号。
        handler ：信号的处理函数。
        返回值：设置成功的话返回信号的前一个处理函数，设置失败的话返回 SIG_ERR。

通过signal函数，使得signal实现设置指定信号的信号处理函数。

②将本应用程序的进程号告诉内核

 fcntl(fd, F_SETOWN, getpid())

③开启异步通知

flags = fcntl(fd, F_GETFL); /* 获取当前的进程状态 */
fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC); /* 开启当前进程异步通知功能 */

2、驱动程序

①、在设备结构体中定义一个 fasync_struct 类型的结构体：

struct fasync_struct {
spinlock_t fa_lock;
int magic;
int fa_fd;
struct fasync_struct *fa_next;
struct file *fa_file;
struct rcu_head fa_rcu;
};

struct imx6uirq_dev {
............................
struct fasync_struct *async_queue; /* 异步相关结构体 */
}

②、实现 fileoperations 操作集里的  fasync 函数，并使用  fasync_helper 来初始化 fasync_struct  结构体。

int (*fasync) (int fd, struct file *filp, int on)

int fasync_helper(int fd, struct file * filp, int on, struct fasync_struct **fapp)

        fasync_helper 函数的前三个参数就是 fasync 函数的那三个参数，第四个参数就是要初始化
       的 fasync_struct 结构体指针变量。当应用程序通过“fcntl(fd, F_SETFL, flags | FASYNC)”改变
       fasync 标记的时候，驱动程序 file_operations 操作集中的 fasync 函数就会执行。

static int xxx_fasync(int fd, struct file *filp, int on)
{
struct xxx_dev *dev = (xxx_dev)filp->private_data;

if (fasync_helper(fd, filp, on, &dev->async_queue) < 0)
return -EIO;
return 0;
}

static struct file_operations xxx_ops = {
......
.fasync = xxx_fasync,
......
};

③当设备可以访问的时候，驱动程序需要向应用程序发出信号

void kill_fasync(struct fasync_struct **fp, int sig, int band)

fp：要操作的 fasync_struct。
sig ：要发送的信号。
band ：可读时设置为 POLL_IN，可写时设置为 POLL_OUT。
返回值：无。

④、在release函数里，释放 fasync_struct 结构体

 static int xxx_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return xxx_fasync(-1, filp, 0); /* 删除异步通知 */
}