（STM32学习笔记）SPI通信协议

嵌入式小松许

已于 2023-10-10 20:08:50 修改

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分类专栏： Stm32笔记文章标签： stm32 学习笔记

于 2023-10-08 17:57:53 首次发布

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一、SPI的通信协议及其原理

1.1 SPI简介

1.2 SPI通信的硬件连接（一主多从）& 主机、从机的数据交换流程

1.3.2 交换字节（模式0，先移入，再移出）

1.3.3 交换字节（模式1，先移出，再移入）

1.3.4 交换字节（模式2，对应模式0，SCK极性取反）

1.3.5 交换字节（模式3，对应模式1，SCK极性取反）

1.4 SPI的指令操作

一、SPI的通信协议及其原理

1.1 SPI简介

SPI (Serial Peripherallnterface) 是由Motorola公司开发的一种通用数据总线。

SPI通信具有以下特点：

四根通信线:

SCK (Serial Clock) - 串行时钟线
MOSI(Master Output Slave) - 主机输出从机输入
MISO (Master Input Slave Output) - 主机输入从机输出
SS (Slave Select) - 从机选择

同步，全双工
支持总线挂载多设备 (一主多从)
在不同情况下，通信线的名称可能有所变化：

SCK：SCLK、CLK、CK；

MOSI：DI（对从机而言）；

MISO：DO（对从机而言）；

SS：CS（Chip Select）、NSS（Not Slave Select）；

SPI通信的SS线可以有多条，即对每一个从机而言都有单独的从机选择线，一般为低电平有效。

1.2 SPI通信的硬件连接（一主多从）& 主机、从机的数据交换流程

1.2.1 硬件连接（一主多从）

所有SPI设备的SCK、MOSI、MISO分别连在一起
主机另外引出多条SS控制线，分别接到各从机的SS，同一时间，主机只能选择一条SS线位低电平
输出引脚配置为推挽输出（推挽输出能使SPI的通信速度轻松达到MHz的级别），输入引脚配置为浮空或上拉输入。当从机未被SS线选中时，从机的输出引脚MISO必须是高阻态，避免数据冲突。

1.2.2 主机、从机的数据交换流程

SPI通信的基础是交换一个字节，可以实现发送一个字节、接收一个字节、发送同时接收一个字节，共三种功能。

简化了数据输出寄存器的SPI通信移位示意图如下图所示。下面的图演示了主机和从机同时执行一个字节的字节交换的过程。实际上，如果只想发送不想接收，可以在执行这个时序后只关心输出，不关心从机输入的数据；如果只想接收不想发送，可以“随便”发送一个数据，关心被交换过来的从机的数据即可。

移位示意图：交换前

移位示意图：交换后

1.3 SPI时序基本单元

1.3.1 起始条件 & 终止条件

起始条件：SS从高电平切换到低电平
终止条件：SS从低电平切换到高电平

CPOL（Clock Polarity）时钟极性，，CPHA(Clock Phase)时钟相位。每一位可以配置为1或0，总共组合起来有4种模式：模式0、模式1、模式2、模式3。

1.3.2 交换字节（模式0，先移入，再移出）

SPI外设的通信模式由控制寄存器中的CPOL（决定空闲时SCK的电平）和CPHA（时钟相位，决定第几个边沿采样）两个位控制。实际应用时，模式0的应用最广泛。之后的实验也基于模式0进行。

CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

CPHA=0：SCK第一个边沿移入数据（进行电平检测），第二个边沿移出数据（将数据移到数据输出寄存器）。但是数据必须要先移出，再移入，所以在SS的下降沿时，主机就已经将数据输出到MOSI上了，所以这里可以理解为第0个SCK边沿移出，第1个SCK边沿移入。（在第一个边沿之前，主机和从机的数据就开始移出了，等到了第一个边沿时，数据已经移入了，再到第二个边沿时，数据又开始移出了。）

1.3.3 交换字节（模式1，先移出，再移入）

CPOL=0：空闲状态时，SCK为低电平

CPHA=1：SCK第一个边沿移出数据（将数据移到数据输出寄存器），第二个边沿移入数据（第二个边沿进行电平检测）

在SS未被选中时，SCK默认是低电平。

CPHA=1，表示SCK第一个边沿移出数据，第二个边沿移入数据。

在通信开始前，SS为高电平，在通信过程中，SS始终保持低电平，通信结束，SS恢复高电平。

MISO,主机输入，从机输出。SS高电平时，MISO用一条中间线，配置输出为高阻态，SS下降沿之后，从机的MISO被允许开启输出，SS上升沿之后，从机的MISO必须置回高阻态。

移位传输操作：

由于COHA=1，SCK第一个边沿移出数据。SCK第一个边沿，即上升沿，主机和从机同时移出数据，主机通过MOSI移出最高位，此时MOSI表示主机要发送数据的B7;从机通过MISO移出最高位，此时MISO表示从机要发送数据的B7，接下来是时钟运行，产生下降沿，此时主机和从机同时移入数据，也就是进行数据采样，主机移出的B7，进入从机移位寄存器的最低位，从机移出的B7，进入主机移位寄存器的最低位。

经过以上操作，一个时钟脉冲产生完毕，一个数据位传输完毕。以此类推，直到主机和从机的数据B0都交换移入到移位寄存器，自此，交换的一个字节数据的流程就已结束，SS置高电平，从机的MISO置为高阻态。

如果想要接收多个字节，主机不必将SS置回高电平，直接重复上述数据交换的流程，就可以实现多个字节接收的操作。这就是SPI传输数据的流程。