一、对射式红外传感器计次
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硬件连线图
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配置对射式红外传感器初始化函数 (根据EXTI结构图进行配置)
使用EXIT的配置顺序如下:
1、配置RCC,打开RCC外设的时钟
EXTI和NVIC的时钟自动开启,不需要手动开启。按理来说EXTI作为一个独立外设需要开启时钟,但是寄存器中没有EXTI时钟的控制位,原因可能与EXTI的唤醒功能或者电路设计考量有关。NVIC是内核的外设,内核的外设都不需要手动开启时钟(RCC也只能管理内核外的外设,对内核里的外设没有操作权限)。
2、配置GPIO,选择端口为输入模式
像这种外设使用GPIO的情况,如果不清楚GPIO应该配置为什么模式,可以参考手册。EXTI输入线推荐配置为浮空输入、带上拉输入或带下拉输入,所以配置哪一种都可以。
3、配置AFIO,用于连接后面的EXTI
对于AFIO外设,ST公司没有给它分配专门的库函数文件,它的库函数和GPIO在同一个库函数中。打开 stm32f10x_gpio.h 文件的最后可以找到以下函数(有些函数在GPIO一节没有讲解到,但是也不常用,这里作统一了解):
// 复位AFIO外设,调用后将清除AFIO的全部配置
void GPIO_AFIODeInit(void);
// 锁定某个GPIO端口的配置
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
// 下面两个函数用来配置AFIO的事件输出功能
void GPIO_EventOutputConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
void GPIO_EventOutputCmd(FunctionalState NewState);
// 进行引脚功能重映射
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
// 配置AFIO实现EXTI中断引脚选择
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
// 配置以太网需要用到的函数(本课程没有涉及)
void GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig(uint32_t GPIO_ETH_MediaInterface);
对于本节课使用的 GPIO_EXTILineConfig 函数,它虽然以GPIO开头,但实际上操作的是AFIO的寄存器:
/**
* @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line.
* @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.
* This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).
* @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.
* This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).
* @retval None
*/
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
{
uint32_t tmp = 0x00;
/* Check the parameters */
assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));
assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));
tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;
AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));
}
4、配置EXTI。EXIT的库函数及其作用
// 下面三个函数是一个外设的“模板函数”,即基本所有的外设都拥有以下三个函数,定义和用法都类似
// 清除EXTI的所有配置,清除为上电默认状态
void EXTI_DeInit(void);
// 用结构体变量配置EXTI
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
// 给用来参数配置的结构体变量赋一个默认值
void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
// 软件触发外部中断,调用之后,可以触发指定中断线上的中断
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);
// 接下来的四个函数也是一个外设的“模板函数”,用来查看状态寄存器中保存的外设标志位
// 在主程序中查看标志位和清除标志位用下面两个函数,可以查看任意标志位(不触发中断的标志位也可以读取)
FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line); // 获取指定的标志位是否被置1
void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line); // 对置1的标志位进行清除(如果不清除就会一直触发中断)
// 在中断函数中查看标志位和清除标志位用下面两个函数,它们只能读写与中断有关的标志位,并且对中断是否允许做出判断
ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line); // 查看中断标志位是否被置1
void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line); // 清除中断挂起标志位
5、配置NVIC。 NVIC是内核的外设,其库函数定义在misc.h 中。库函数定义如下所示:
void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); // 对中断进行分组,配置抢占优先级pre-emption和响应优先级subpriority
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); // NVIC的初始化函数
void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset); // 设置中断向量表
void NVIC_SystemLPConfig(uint8_t LowPowerMode, FunctionalState NewState); // 系统低功耗配置
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource);
- 中断函数的使用
在启动文件 startup_stm32f10x_md.s 中的中断向量表中可以找到以IRQHandler 结尾的就是中断函数的名称。
在中断函数中,还需要对中断函数进行标志位判断。因为如果选择EXTI15_10_IRQHandler 函数,EXTI15到EXTI10都能进入函数,如果连接EXTI14,我们需要确定是我们想要的中断源(EXTI14)触发了这个函数。使用 EXTI_GetITStatus 函数判断中断标志位,在中断函数中完成相关功能后还需要使用EXTI_ClearITPendingBit函数清除中断挂起标志位。
注意事项:
(1) 在STM32中中断函数的名称都是固定的。中断函数会自动执行,不需要放到 .h 文件里。
(2) 在中断函数中,需要对中断标志位进行清除,否则中断函数一直执行,程序陷入死循环。
详细配置如下:
1、配置RCC,打开外设的时钟
a: 开启GPIOB时钟
b: 开启AFIO时钟
代码:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启GPIOB时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //开启AFIO时钟
2、配置GPIO,选择端口为输入模式
代码:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
3、配置AFIO,用于连接后面的EXTI
tips:ST公司没有专门给AFIO封装专用函数库,在GPIO内附带配置了专用函数。
代码:
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
4、配置EXTI初始化
将EXTI的第14个线路配置为中断模式,下降沿触发,然后开启中断。
代码:
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//配置EXTI的第14个线路,因为引脚接的是B14
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//开启中断EXTI
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//选择中断模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发EXTI
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
5、NVIC初始化配置
给这个中断选择一个合适的优先级,通过NVIC,外部中断信号进入CPU,CPU收到中断信号,才能跳转到中断函数里执行中断程序。
代码:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1 ;//抢占优先级,程序只有一个中断,不管先后,直接选优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级,程只有一个中断,不管先后,直接选优先级均为1
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
代码:
//中断函数:EXTI15_10_IRQHandler()
void EXTI15_10_IRQHandler(void)// EXTI引脚范围10~15
{
//判断是否引脚PB14,返回值为SET
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
{
Count++; //计数
//清除标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
}
}
CountSensor.c
void CountSensor_Init(void)
{
//第一步 开启所需要使用的外设的时钟,EXTI和NVIC的时钟自动开启
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//第二步 配置GPIO,选择端口为上拉输入模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
//第三步 配置AFIO
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);
//第四步 配置EXTI
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //开启中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //EXTI配置为中断触发模式
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//第五步 配置NVIC
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//NVIC中断优先级分组
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE ;//指定中断通道是使能还是失能
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1 ;//NVIC配置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//NVIC配置响应优先级
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
uint16_t Count;//定义计次变量
void EXTI15_10_IRQHandler(void)// EXTI引脚范围10~15
{
//判断是否引脚B14,返回值为SET
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
{
Count++; //计数
//清除标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
}
}
uint16_t GetCount()
{
return Count;
}
}
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main()
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "Count:"); // 显示一个字符串
CountSensor_Init();
while(1)
{
OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
}
}
二、旋转编码器
…