weixin_46461874的博客

通过modbus协议从流量计中读取数据后，需要将获得的字节数据合成float类型。以天信流量计为例：如何将字节数据合并成float类型呢？这里总结了三种方法。以温度值41 A0 00 00为例。

在文章中对实时操作系统RTOS进行了移植。移植完成后由于PendSV_Handler、SVC_Handler、SysTick_Handler三个中断的影响使程序进入了硬件错误中断，。

esp32芯片的三种低功耗模式：1、Modem Sleep模式：在此模式下，CPU可以运行，时钟频率可配置。Wi-Fi和Bluetooth LE的基带和射频关闭，但Wi-Fi或Bluetooth LE可以保持连接2、Light Sleep模式：在此模式下，CPU暂停运行。任何唤醒事件（MAC、主机、RTC定时器或外部中断）都会唤醒芯片。Wi-Fi或Bluetooth LE可以保持连接。

串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。

本文讲解步进电机驱动原理，以及如何通过CubeMX实现快速配置PWM来输出固定数目个脉冲

STM32CubeMX能够极大减小STM32外设配置的工作量，本文介绍如何利用STM32CubeMX配置ADC采样，记录了作者学习过程中遇到的问题及解决办法

信号量又分为二进制信号量和计数型信号量，二进制信号量相当于一个长度为一的队列，其消息数取值只能为0，1；计数型信号量创建时可以设置其队列长度与队列中的初始消息数，即其消息数的取值没有限制

当xNewQueue为pdFALSE时，该队列已经初始化过了，只需要进行复位，队列复位后为空，出队阻塞的任务仍然保存阻塞状态，但入队阻塞的任务不再阻塞，应该从对应的列表中删除。如果采用覆写入队，直接将队列消息数目减1，在任务结尾会重新将队列消息数目加1，这样队列中的消息数目会一直为0，队列不会进行阻塞，在下一次入队时会直接将前面的数据进行覆盖。首先初始化队列存储区的起始地址，若队列长度为0（队列没有存储区），则指向队列的起始地址，若队列长度不为0，指向队列存储区的起始地址。