GNSS第四次作业

GPS误差源的分类

一、
与卫星有关的误差

1. 星历与模型错误：通过实际的实践经验了解到可以通过数字统计法来降低这种误差，在不同的多个观测站来对同一卫星的轨道信息进行记录，然后将各个观测站的记录信息求差计算，从而可以有效地减少卫星星历误差的影响，特别是在基线较小的情况下，这种同步观测值求差降低误差的影响更加明显，这种应对对策的理论依据是在于同一卫星的星历误差对于不同点的观测站的观测值的影响具有系统性，所以可以通过这种方法来降低GPS测量中的卫星星历误差。

2. 钟差与稳定度：由于这种误差的等效间距比较大，所以要采取一定的处理措施来降低误差，可以通过多次的修复和改进之后，时钟误差的大小在20ns之内，从而使得其等效距离在6m之内。

3. 卫星摄动：根据卫星姿态，在适当的时机通过跟踪遥控指令，利用星上的“位置保持喷射推进装置”作及时调整。

4. 相位不确定性

5. 其他

二、
与信号传播有关的误差

1. 电离层折射：在解决电离层对信号传播路径的影响方面也可以采取同步观测值求差的方式来减弱电离层对信号的折射影响，同时也可以采取双频观测的方法来观测带那里层的影响程度的大小，因为电离层的影响和信号的双频之间存在的是一种函数关系，变动电磁信号的频率可以鉴别这种函数关系，从而采取相应的修改措施，也应该利用相应的电离层模型进行相应的修正，从而来实现降低电离层影响信号传播途径。

2. 对流层折射：对于这种延迟误差要根据两个观测站的距离来采取相应的处理对策，但两个观测站的距离在20千米之内的时候，两个观测站的对流层的物理性质变化不大，所以可以用同一卫星的同步观测求差的方法来降低误差；但由于距离的增大两个观测站的对流层的物理性质发生变化，所以这种方法随着距离的增大而效果也会降低，在两个观测站的距离达到100千米以上的时候，在解决对流层的延迟误差的时候应主要考虑的是对对流层的折射现象影响GPS定位精度，从而采取相应的措施。

3. 多路径效应多路径误差的应对对策：在GPS静态定位中可以通过长期观测和多次观测来降低多路径误差，对于动态定位，多次观测和长时间观测效果并不明显，所以一般采取的是对天线进行处理和其他硬件处理手段来完成相应的误差降低的效果同时也可以用SNB信噪比信息改正相位观测的多路径误差。

4. 其他

三、
与接收设备有关的误差

1. 接收机噪声对于接收机位置误差的处理对策可以采取随机模型，可以通过具体的估计方法来完成相应的误差处理，由于位置误差属于随机误差所以要通过良好的采取随机模型进行估计来降低误差对GPS测量值的影响对于接收机的钟差可以采用引用钟差的参数，将时钟参数作为未知数进行结算从而才能降低接收机钟差对GPS测量的影响

2. 其他