2019届秋招导航算法岗位面试回顾

这里笔者根据这一两个月来的面试经验，写一篇导航专业技术面的回顾贴。笔者的面试过程再上一篇文章中写过，签完三方之后会发布出来。

1.简历部分

由于笔者在研究生期间主要做的是卫星导航方面的工作，包括高精度时间传递和动态定位，形变监测，偏向RTK处理算法。后期为了找工作自己学了一部分GNSS/INS松组合算法，用MATLAB仿真了一下别人提供的一些数据。其次追热度学了一点视觉SLAM，主要就是根据高翔的《视觉SLAM十四讲》以及他的开源程序跑了一下。

简历部分主要是写项目，把卫导，惯导的项目都写了，重点写了达到的指标，像高精度以及组合导航定位这一块指标都是最直接反映成果的方式。比如定位精度到0.5米之类的。其他的方面我都从简来写，毕竟面试官基本都不在乎的。

2.技术面试

总体来说面试官都是让你先自我介绍一下，然后在你自我介绍的期间面试官会看你的简历，重点看简历上写的项目，然后提问。

像我在自我介绍的时候主要是学习背景（学校，排名，保研），项目（方法，指标，成果）。其他的就一笔带过。

在介绍项目的时候，面试官感兴趣或者本身对你做的项目有了解话都会问的比较具体。

在我提到做过组合导航的时候，很多面试官会问到达到的定位精度，用的元器件是什么（惯导这一块我用的是光纤陀螺的数据，但是从公司的角度来说，尤其是自动驾驶这些或者低成本的，都更希望你对MEMS有比较深入的研究）。个别的也会问器件型号之类的。

由于我SLAM方面还不够深入，就没敢作为项目往简历上写，但是提到的时候，也有面试官问一些SLAM方面的理解。主要就是在多传感融合的时候，SLA