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做项目中发现,python中是原对象的引用,如果修改会对列表中的值产生作用,cpp则不会,是复制了一个临时对象。
python中需要使用copy(),来创建副本。
例子:
#错误使用data的信息,导致samples内信息错误,在clear后,也被clear了
#应当改为使用data.copy
for line in lines:
key, value = line.split(': ')
data[key] = float(value)
if key == "msg.nohCtrlOutput.targetAcceleration":
self.samples.append(data)
data.clear() # 注意这里是调用 clear() 方法lines:
总之,C++ 的 emplace_back 允许在容器内部构造新的元素,而不会影响到已有的对象。这与 Python 中的列表(list)的操作行为不同,因为 Python 列表存储的是对象的引用,而不是对象本身