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cpp python 使用笔记
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【cpp】深蓝学院 c++课程 基于课后作业的学习复习汇总 其1 1-6节
N年前上来深蓝学院cpp的课,老师是大牛但却有讲的特别细致,感觉对于入门的我有很大帮助。当时作为初学者有很多不理解的地方,现在工作了几年回头去看理解深刻了一些,将会在学习行业算法的时候,复习一下课程内容。不会去罗列课程知识点,老师讲的太细致了,可以作为工作书遇到回来再查看。其实问CHATGPT也很方便了,但问之前也需要有一个知识框架。同时网上书籍也很多,这里就计划基于每一章节的作业区复习整理相关的知识,,同时与实际使用时尚未见过的章节和知识点会优先级排后。原创 2024-02-28 17:36:57 · 917 阅读 · 0 评论 -
【algorithm】一个简单的PID工程 base 用于手生时候快速复习 用于设计模式 cpp语法八股 快速复习校验
最近项目一直用matlab,防止手生整一个回忆工具使用的简单的pid demo,走一边流程,包括配工程debug看结果,复用之前记录的配置见我的blog。visual studio在这方面感觉比vscode 方便不少。原创 2024-01-30 11:59:11 · 653 阅读 · 0 评论 -
【toolschain algorithm cpp ros】cpp工厂模式实现--后续填充具体规划算法,控制器版的已填充了算法接入了仿真器
现在局势危机,于是想复习一下之前写的设计模式,之前提到,做过一个闭环仿真器(借用ros),见我的控制器的建立遵循了工厂模式(多态、工厂、客户订阅)。目前按照之前的设计,把规划器也改写成类似的模式。未来接入我的闭环仿真器械中。本篇文章只设计框架的搭建,具体算法lattice搭建完毕填充以及其他算法为看时间缓慢的更新吧。有错误和问题 还请大大们指点阿。原创 2023-12-22 18:47:16 · 1173 阅读 · 0 评论 -
[ToolsChain] 关于cmake 编译时候编译器寻找路径问题,两种解决即使findpackage也提示找不到头文件或库的办法
自动安装了anaconda 之后 (以及使用源码编译安装,apt安装等不同方式)安装库,我编写cmakelist的时候会经常找不到一些已经确认安装好的库,如有此篇记录,防止corona后遗症。原创 2023-12-22 15:38:11 · 1626 阅读 · 1 评论 -
[ToolsChains CPP] Osqp的使用之二:MPCdemo-自动驾驶纵向mpc控制
本文是上一篇的后续,本文将先解读官网mpc的例子,然后实现一个自己设计的mpc的控制器;不远的未来的目标是成为我闭环仿真器(轨迹处理、规划、控制接入基于学习的车辆模型)的一环(目前是pp控制),遥远的未来实现强化学习自动调整参数。原创 2023-12-20 19:41:10 · 2924 阅读 · 7 评论 -
[ToolsChains CPP] Osqp库的基础&&示例&&MPCdemo
本文参考官方教程,重复经典示例,然后自行搭建一个MPC控制器,并且接入我的闭环仿真器。原创 2023-12-19 19:50:14 · 1869 阅读 · 0 评论 -
[toolschain] 头文件有下划线报错不好看,ubuntu下vscode如何设置包含目录路径,以及如何找到安装包的头文件
本文是把之前的散落在不同blog中的记录,总结单独合成了一篇文章。原创 2023-12-19 17:48:32 · 774 阅读 · 0 评论 -
[Toolschain cpp ros cmakelist python vscode] 记录写每次项目重复的设置和配置 不断更新
用以前的设置,快速配置项目,以防长久不用忘记,部分资料在资源文件里还没有整理。原创 2023-12-19 14:19:16 · 824 阅读 · 0 评论 -
【cpp】实用链接保存
本文内容全部为转载,记录收集CPP语法、设计模式等实用链接原创 2023-10-09 09:15:43 · 67 阅读 · 1 评论 -
【cpp】【python】一个坑,python中append列表和cpp push_back emplace_back 不同
总之,C++ 的 emplace_back 允许在容器内部构造新的元素,而不会影响到已有的对象。这与 Python 中的列表(list)的操作行为不同,因为 Python 列表存储的是对象的引用,而不是对象本身。做项目中发现,python中是原对象的引用,如果修改会对列表中的值产生作用,cpp则不会,是复制了一个临时对象。python中需要使用copy(),来创建副本。原创 2023-09-27 11:24:43 · 53 阅读 · 1 评论 -
【cpp】一个简易的用于错误信息诊断类,作为函数方法返回值使用
在项目开发中,设计了一个诊断类,可以作为返回值和输出错误信息使用,欢迎大佬们教学更好的办法。原创 2023-10-30 10:48:57 · 25 阅读 · 1 评论 -
2021-07-16
提问:为什么我在重载的时候遇到了这个问题,谢谢!#include<iostream>#include<string>usingnamespacestd;classmyInteger{friendostream&operator<<(ostream&cout,myInteger&myint);public:myInteger(){m_Num=0;}...原创 2021-07-16 13:31:15 · 122 阅读 · 0 评论