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raspberry
记录树莓派学习
20210401
傻笨探索者,拉车前行,只记来路,不问归途
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raspiberry download drivers :https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/
【代码】raspiberry download drivers :https://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/原创 2024-06-09 06:18:18 · 70 阅读 · 0 评论 -
dronekit安装,在python3.7下,pip install dronekit即可
dronekit安装,在python3.7下,pip install dronekit即可。原创 2024-06-08 23:38:13 · 80 阅读 · 0 评论 -
pymavlink参考
【代码】pymavlink参考。原创 2024-04-07 21:24:14 · 407 阅读 · 0 评论 -
树莓派通过pymavlink链接 pixhawk
【代码】树莓派通过pymavlink链接 pixhawk。原创 2024-04-05 21:29:12 · 130 阅读 · 0 评论 -
树莓派 pixhawk,dronekit控制参考
【代码】树莓派 pixhawk,dronekit控制参考。原创 2024-04-05 17:34:08 · 246 阅读 · 0 评论 -
树莓派 python安装pyenv virtualenv插件,及重点!
【代码】树莓派 python安装pyenv virtualenv插件。原创 2024-04-05 12:08:51 · 190 阅读 · 1 评论 -
树莓派系统安装:无显示屏,无wifi
系统烧入镜像后,tf卡连接电脑(win系统),bootfs:盘符下操作。2 建立wpa-supplicant.conf。1 建立ssh文件名空文件。原创 2024-04-04 08:53:03 · 79 阅读 · 0 评论 -
树莓派bookworm换清华源, 换pip源
【代码】树莓派bookworm换清华源。原创 2024-04-04 08:35:59 · 183 阅读 · 0 评论 -
pyenv安装,及 在pyenv-virtualenv插件下创建虚拟环境
是一个流行的 Python 版本管理工具,它允许你安装和管理多个版本的 Python,并能在它们之间切换。如果你想要创建和管理虚拟环境,可以使用。提供了创建和管理虚拟环境的功能。首先,确保你已经安装了。pyenv 虚拟环境。激活,退出,删除环境。原创 2024-03-30 11:56:59 · 210 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装不同版本python
通过pyenv 安装不同版本python原创 2024-03-28 22:48:09 · 174 阅读 · 0 评论 -
树莓派zero2w 安装opencv
安装opencv-python 或 opencv-contrib-python。先创建虚拟环境,名称位opencv。原创 2024-03-28 16:30:46 · 136 阅读 · 0 评论 -
raspberry install miniconda3( wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py37_4.9.2-Linux)
【代码】raspberry install miniconda3( wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-py37_4.9.2-Linux)原创 2024-03-14 15:37:28 · 316 阅读 · 0 评论 -
使用命令 sudo apt-get update 或者 sudo apt-get upgrade 时,E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。锁正由进程 1596
造成这样的问题是因为其它的程序如系统的自动更新、新立得等正在使用apt-get进程,进程1688占用了这个锁,linux系统一次只允许一个进程执行apt-get。E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock。好了,Ubuntu系统更新时,出现错误:无法获得锁 _var_lib_apt_lists_lock 已解决。//2.找到最后一列以apt-get 开头的进程,然后sudo kill PID。E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁。//1.列出当前进程列表。原创 2024-01-10 10:26:41 · 388 阅读 · 0 评论 -
orangpi3b 虚拟环境下安装python模块(conda 下安装python模块)
安装 wiringpi(切换到 wiringOP-Python)原创 2024-01-09 11:01:07 · 377 阅读 · 0 评论 -
netstat -tunlp 英文含义
n:表示端口以数字形式表示,没有n直接显示服务名。查看端口占用情况,tunlp是什么意思呢?经常用netstat -tunlp。l:表示显示所监听的端口。p:表示占用端口的进程。原创 2023-12-22 08:25:37 · 407 阅读 · 0 评论 -
linux 安装中文输入法
【代码】linux 安装中文输入法。原创 2023-12-21 17:15:09 · 338 阅读 · 0 评论 -
pip3换源
【代码】pip3换源。原创 2023-12-21 17:12:41 · 329 阅读 · 0 评论 -
树莓派安装啥软件优先到 piwheels网站
piwheels是raspberry的傻瓜软件安装基地,search,想要,超多:opencv-python......原创 2023-12-19 08:40:43 · 386 阅读 · 0 评论 -
树莓派中文输入法安装 Fcitx
Fcitx[ˈfaɪtɪks]是 (Free Chinese Input Toy for X) 的英文缩写,安装Fcitx中文框架,+输入法。中文名为小企鹅输入法。原创 2023-12-19 08:32:44 · 350 阅读 · 0 评论 -
【无标题】树莓派 4B 多串口配置
默认情况下,树莓派会将 /dev/ttyAMA0 用作终端串口,而不是普通的串口设备。这里进行两个验证:UART2的自环测试,UART2和3的串口间通信,以及一个究极测试:同时打开所有的串口(包括USB转的,看看树莓派的CPU使用率有多少)同时打开 USB0、USB1 和 ttyAMA0 到 ttyAMA4 一共 7 个串口,发送数据的同时存储数据,查看一下 CPU 的使用率。可以发现即使跑了这么多的串口,树莓派的 CPU 使用率依旧不算很高,4 核差不多都在 40% 的利用率左右。原创 2023-12-12 18:44:47 · 957 阅读 · 0 评论 -
树莓派5安装opencv
安装依赖 及opencv-python。原创 2023-12-11 17:22:11 · 845 阅读 · 0 评论 -
pip install mpu6050-raspberrypi
树莓派 安装 mpu6050模块。原创 2023-12-11 10:27:18 · 370 阅读 · 0 评论 -
linux :dtoverlay-->device tree ......
device tree原创 2023-11-30 14:41:18 · 368 阅读 · 0 评论 -
树莓派入门学习的好地方
【代码】树莓派入门学习的好地方。原创 2023-11-30 14:33:31 · 326 阅读 · 0 评论 -
树莓派,linux换清华源
鉴于国内网络环境下载各大镜像,软件包速度慢的问题,需要更换软件源,以防下载慢,且在本教程中,统一更换为清华源。原创 2023-11-30 14:29:29 · 454 阅读 · 0 评论 -
树莓派系列教程:单总线控制DS18B20
在/boot/config.txt文件后面添加下面这一句,这一句就是树莓派添加Device Tree设备,dtoverlay=w1-gpio-pull表示添加单总线设备,gpioin=4默认管脚为4,如果DS18B20接到其他管脚则需要修改这个值,Pioneer 600扩展板DS18B20默认接到4,故不用修改。28-00000开头的文件,strstr为字符串操作函数,上面这条语句表示文件名字是否包含字符串“28-00000”,如果匹配则返回第一次匹配的地址,没有搜索到则返回NULL.原创 2023-11-30 11:27:42 · 864 阅读 · 0 评论 -
树莓派 SPI操作
扩展板配备一款0.96inch,128864分辨率的oled显示屏,通过SPI控制,先上显示效果图。由于程序过长,在这里我就不把代码全部贴出来了,只是简单讲解一下spi的操作函数。管脚如下如所有,左边方框的管脚分别为MOSI MISO SCLK,左边CE0,CE1为两个片选管脚,分别对应上图中的spidev0.0,spidev0.1两个设备。下载spidev库,复制到树莓派,并行运行如下命令解压安装。spi设备,此处设备为/dev/spi-decv0.0。在/dev路径下面,我们可以发现两个spi设备。原创 2023-11-30 11:10:42 · 459 阅读 · 0 评论 -
树莓派引脚图,使用管脚使用常识
注意: dtoverlay=pi3-miniuart-bt 这个语句是将树莓派的硬件串口作为串口调试,关闭蓝牙对硬件串口的使用,会导致设备不能正常工作。树莓派之所以这么火,其中树莓派引出40Pin 引脚肯定是功不可没。第三种家就是WPI编码,就是WiringPi编码,把扩展GPIO端口从0开始编码,在使用wiringPi库编程会使用这种编码。树莓派可以通过串口调试,但是最新的系统默认是没有开启的,首次登陆在没有外接屏幕和没有网络的时候非常麻烦。树莓派最新系统默认是没有开启串口,I2C和SPI的。原创 2023-11-30 10:54:29 · 516 阅读 · 0 评论 -
树莓派i2c使用
同理,Pionerr 600扩展板,蜂鸣器接到PCF8574的P7管脚,可以用i2c-tool控制蜂鸣器。0xEF 传输的内容,此处表示PCF8574的P4管脚输出低电平,其他管脚输出高电平。若没有启动i2c内核驱动,可以试下添加如下配置文件,运行如下命令打开配置文件。PCF8574是I2C总线8位IO扩展芯片,初始状态IO为高电平.上图是树莓派接上Pioneer 600扩展板检测到的i2C设备,PCF8574和其他I2C芯片不同,该芯片没有寄存器,0x20是PCF8974 IO扩展芯片的地址,原创 2023-11-30 10:48:58 · 1054 阅读 · 0 评论 -
树莓派学习网站,很好!https://www.waveshare.net/wiki/Raspberry_Pi_Documentation#Serial.E4.B8.B2.E5.8F.A3
【代码】树莓派学习网站,很好!原创 2023-11-28 18:04:52 · 371 阅读 · 0 评论 -
树莓派固定ip设置
static ip_address=192.168.43.100/24 // 指定静态 IP,/24表示子网掩码为 255.255.255.0。原文链接:https://blog.csdn.net/lcx1837/article/details/118332954。interface wlan0 // 指定接口 wlan0,无线网卡固定 IP 选这个。static routers=192.168.43.1 // 路由器/网关 IP。dhcpcd.conf最后添加。上面是无线,有线改为。原创 2023-11-28 15:34:49 · 397 阅读 · 0 评论 -
Linux】查看系统各种信息的常用命令
Linux系统提供了很多命令行工具,可以让用户方便地查看和管理系统的各种信息,如硬件配置、内存使用、进程状态、网络连接等。本文将介绍一些常用的命令,以及它们的用法和示例。使用:man command 或者command -h 查看相关命令的完整参数。系统基本信息:uname uname命令可以显示系统的基本信息,如内核版本、操作系统名称、主机名、硬件架构等。Linux发行版信息: lsb_release。Linux】查看系统各种信息的常用命令。原创 2023-11-22 08:01:34 · 48 阅读 · 0 评论 -
pycharm 树莓派编程,后面精彩
n\n\n\n\n\n图 4.3 新建基于SSH连接的远程Python解释器\n\n\n\n图 4.4 完成远程Python解释器创建\n\n 步骤 6: 修改项目在树莓派上的存放目录(可选)并完成项目创建。\n\n\n图 4.5 修改项目在树莓派上的存放目录\n\n\n\n图 4.6 项目开发界面\n\n 步骤 7: 进一步配置项目远程Python解释器。\")\n\n1\n2\n3\n4\n5\n\n\n图 4.12 编写程序\n\n 步骤 2: 运行程序。\n\n 步骤 1: 新建脚本文件。原创 2023-11-21 12:16:53 · 30 阅读 · 0 评论 -
树莓派装opencv python(转)
树莓派(Raspberry Pi)是一款基于ARM的微型电脑主板旨为学生编程教育而设计,其系统基于Linux,由注册于英国的慈善组织 “Raspberry Pi 基金会”开发,Eben.Upton为项目带头人。别看其外表“娇小” ,内“心”去很强大,上网、看视频、听音乐等功能都有,可谓是“麻雀虽小,五脏俱全”。自问世以来,受众多计算机发烧友和创客的追捧。(1)、NOOBS;(3)、第三方系统;适合树莓派的发行版版本很多,足以满足不同人群的需求。官方推荐的有 NOOBS 和。原创 2023-11-20 09:30:22 · 60 阅读 · 1 评论