GPIO

GPIO：通用输入输出端口。
GPIO：端口可通过程序配置成输入或者输出，此外还可以和STM32的中断系统关联，产生外部输入中断。

引脚和GPIO的区别和联系

STM32的引脚中，有部分是做GPIO使用，部分是电源引脚/复位引脚/启动引脚/晶振引脚/调试下载引脚。

绝多数引脚都是GPIO，有限的引脚怎么实现更多的功能

STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）。一个引脚，可以做为IO口，同时也可以作为复用功能外设引脚。

GPIO的8种工作模式

4种输入模式

**输入浮空：**浮空就是逻辑器件的输入引脚不接高电平，也不接低电平，由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空shi，相当于该引脚接了高电平，一般实际应用的时候，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗的讲就是管脚什么都不接，浮空着。

**输入上拉：**上拉就是把电位拉高，上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，电阻同时起限流作用。强弱只是上拉电阻的不同，没有严格区分。

**输入下拉：**就是把电压拉低，拉到GND，与上拉电阻原理相似

**模拟输入：**模拟输入是指传统方式的输入。数字输入是PCM数字信号，既0，1的二进位制数字信号，通过数模转换，转换成模拟信号，经放大进入功率放大器，功率放大器还是模拟的

4种输出模式
**开漏输出：**输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20ma以内）。

**开漏复用功能/推挽式复用功能：**可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况

**推挽式输出：**可以输出高，低电平，连接数字器件，推挽式结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管通的时候另一个截止，高低电平由IC电源低定。

3种最大输入速度
2MHZ 低速
10MHZ 中速
50MHZ 高速