28335GPIO及外部中断配置介绍

弄了两周终于把28335的启动流程、寄存器及中断向量表的映射方法、内存的划分等有了一个全面的了解，今天看到久违的LED灯的闪烁，顿扫阴霾。特在此总结下28335GPIO及外部中断配置介绍。其实对于一个微控制器，只要能够独立实现这两个功能，也算是入门了。

一、GPIO口介绍

外界二进制信息（数字量）要被CPU处理，要给存储器存放，就需要外界信息源与两者之间的交换接口，这样的交换接口若用来进行通用目的数字量的输入输出，就被称为通用数字量输入/输出接口，简称GPIO。F28335 DSP有多达88个GPIO口，对应着芯片引出的88个引脚，随着芯片的封装与尺寸的确定，引脚数目是有限的，所以这88个引脚多数都是功能复用的，即可以灵活配置为输入引脚，也可以灵活配置为输出引脚，即可以作为通用I/O引脚，也可以作为特殊功能口（如SCI、SPI、ECAN等），非常灵活，用户根据需要，可以通过GPIO MUX（输入输出多路选择器，复用开关）寄存器来进行相关配置。

F28335DSP将这88个GPIO口分成了A、B、C三大组，A组包括GPIO0至GPIO31,B组包括GPIO32至GPIO63,C组包括GPIO64至GPIO87,每个引脚都复用了多个功能，同一时刻，每个引脚只能用该引脚的一个功能。究竟工作在哪个模式下，可以通过GPIO Mux（复用开关）寄存器配置每个引脚的具体功能（通用数字量I/O或者外设专用功能）。如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚；还可以通过量化寄存器GPxQUAL对输入信号进行量化限制，从而可以消除数字量I/O引脚的噪声干扰。

二、GPIO口寄存器及功能

1、可以通过GPxDAT寄存器独立读/写I/O信号；（操作较慢，需要加延时（取反不需），下面的方法不需加延时）

2、利用GPxSET寄存器写1（写0无效）对I/O口进行置位

3、利用GPxCLEAR寄存器写1（写0无效）对I/O口进行清零；

4、利用GPxTOOGLE寄存器置1后（写0无效）来将I/O输出电平翻转，原来高电平变成低电平，原来低电平则变成高电平。

对GPIO模块的设置主要通过三类寄存器来完成（TI的库文件把GPIO的寄存器分成三部分，实际的寄存器在这三类中），分别是：控制寄存器、数据寄存器、中断寄存器。（TI已经定义了三个这样的名字）
extern volatilestruct GPIO_CTRL_REGSGpioCtrlRegs;

externvolatilestruct GPIO_DATA_REGSGpioDataRegs;

extern volatile struct GPIO_INT_REGS GpioIntRegs;

想要操作一个外设，首先可以查看对应外设头文件最后定义的这几个结构体变量，其实就是对这几个结构体的赋值。然后查看对应结构体的元素，后面都有对应的说明，然后可层层查看包含的结构体及元素，后面的注释很容易理解相应的意思，然后根据需要配置即可。

例:GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = 1;    // GPIO2 = output

1、控制寄存器

  GPxCTRL;//GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)
      //设置采样窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk；

  GPxQSEL1;//GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)            
  GPxQSEL2;//GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)
      //每两位控制一个引脚，确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样

  GPxMUX1;//GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)
  GPxMUX2;//GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)
      //配置各个引脚的功能，0：I/O功能，1：外设功能。

  GPxDIR;//GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
     //配置每个引脚是输入还是输出，0：数字量输入；1：数字量输出。
  GPxPUD;//GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
     //使能或禁止内部上拉 0：开启上拉，1：禁止上拉
2、数据寄存器
  GPxDAT;//GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)

  GPxSET;//GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)——置位
  GPxCLEAR;//GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
  GPxTOGGLE;//GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)—反转
3、中断寄存器
   GPIOXINT1SEL;// XINT1 GPIO Input Selection

   GPIOXINT2SEL;// XINT2 GPIO Input Selection
   GPIOXNMISEL;// XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
   GPIOXINT3SEL;// XINT3 GPIO Input Selection
   GPIOXINT4SEL;// XINT4 GPIO Input Selection
   GPIOXINT5SEL;// XINT5 GPIO Input Selection
   GPIOXINT6SEL;// XINT6 GPIO Input Selection
   GPIOXINT7SEL;// XINT7 GPIO Input Selection
   GPIOLPMSEL;// Low power modes GP I/O input select
   可以对GPIO0-63进行外部中断设置；

另：采样频率：分为同步频率和异步频率

同步频率：当IO口作为普通IO时，对信号采样使用的是同步采样信号，SYSCLKOUT 或者SYSCLKOUT/n

异步频率：当IO口作为SCISPI eCAN I2C这样的外设外口时，不需要同步采样频率，外设本身就有异步的采样频率。

系统复位的时候，所有的管脚都是默认为输入状态，默认都是普通IO口，采样频率默认都为SYSCLKOUT。上拉电阻在复位后默认除了ePWM(GPIO0~GPIO11)外都是默认已经上拉。

采样次数：

采样窗口分3次和6次两种窗口，用来过滤噪声。采样窗口为3的间隔时间为2个采样周期，采样窗口为6的间隔时间为5个采样周期。

只有在这2或者5个采样周期内采集的信号完全一样才说明信号稳定，信号才会传递为DSP，依次来消除噪声。

（采样次数与采样频率根据实际要求配合使用）

GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO15 = 2;        // XINT2 Qual using 6 samples
GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD0 = 0x80;   // Each sampling window is 128*SYSCLKOUT 

GPIO的寄存器（A）：

上面表格内容由TI转化为了下面的结构体：

struct GPIO_CTRL_REGS {

   union  GPACTRL_REG GPACTRL;   // GPIO A ControlRegister (GPIO0 to 31)

   union  GPA1_REG    GPAQSEL1;  // GPIO A QualifierSelect 1 Register (GPIO0 to 15)

   union  GPA2_REG    GPAQSEL2;  // GPIO A QualifierSelect 2 Register (GPIO16 to 31)

   union  GPA1_REG    GPAMUX1;   // GPIO A Mux 1 Register(GPIO0 to 15)

   union  GPA2_REG    GPAMUX2;   // GPIO A Mux 2 Register(GPIO16 to 31)

   union  GPADAT_REG  GPADIR;    // GPIO A DirectionRegister (GPIO0 to 31)

   union  GPADAT_REG  GPAPUD;    // GPIO A Pull Up DisableRegister (GPIO0 to 31)

   Uint32              rsvd1;

   union  GPBCTRL_REG GPBCTRL;   // GPIO B ControlRegister (GPIO32 to 63)