嵌入式开发为什么会跑操作系统？

我们知道，在单片机的裸机系统中，是用一个while死循环保证程序的运行，偶尔加点中断去执行其他的功能。这种方式的优点就是简单，方便理解，我们初学者刚开始接触的就是这种方式。
但是这种方式的缺点也很显然：
1.实时性不强，不能优先保证重要或者优先级较高的程序的运行。在一些代码较少的程序中还不明显，但是如果程序功能复杂，代码量大，运行时间长，这种方式就显得更加难以运行下去。因为这种裸机while循环的方式相当于走的流水线，你得等CPU运行到了这里才能执行，即使你是个极度紧急的程序，任何之前的延时都可以让这段程序延后运行。

2.程序中如果发生了延时，那么所有的程序都要等这个延时（中断除外）。这个时间相当于CPU没干啥正经事，白白的浪费了强大的算力。

3.维护性与可读性较差。大家可以试想，所有处理都在一个while循环中，要在这里头去加代码加功能，是不是很容易就会影响到其他代码呢，可能同时还需要在其他的地方加上各种补丁，麻烦事儿一堆。

实际在工作的项目中基本不会去跑裸机，结合之前的两点即效率太低了不合适，无法支撑大型的项目。

因此我们就引入了操作系统，将每个小功能模块可以做成一个任务，由调度器统一调度任务，什么时候运行什么任务，这也是每个操作系统最核心的部分。当我们有一个任务因为延时等待不需要继续运行的时候，就可以把CPU的运行权交给其他的任务，把对CPU的利用发挥到极致。当有紧急任务准备好需要处理时，CPU的控制权马上又回到这个任务处理紧急事务。如果有新的功能模块需要添加，适当的可以做成一个任务，这样将对其他任务的影响降到最小。阅读代码或者人员分工就可以根据各个模块的任务进行划分，化整为零，提高工作的效率。

如此，操作系统便完美的解决了裸机运行的缺点~

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