最大流的增广路算法（Edmond Karp算法，通俗易懂）

一、网络流的基本概念

（1）、源点：有n个点，有m条有向边，有一个点很特殊，只出不进，叫做源点。

（2）、汇点：另一个点也很特殊，只进不出，叫做汇点。

（3）、容量：表示从i点到j点可以流过的最大流量。

（4）、流量：表示从i点到j点实际流过的流量。

（5）、可行流：假如从源点到汇点的一条道路的所有边上的流量都没有超过容量(不大于容量)，那么就把这一组流量，或者说，这个流，称为一个可行流。

（6）、最大流：把网络流比喻成公路，就是从源点（起点）到汇点（终点）在不超过道路的最大车流量的情况下可以通过的最多车辆的数量就叫最大流。

二、求解思路

我们知道，零流，即所有的流量都是0的流，一定是可行流。

（1）我们就从这个零流开始考虑，假如有这么一条路，这条路从源点开始一直一段一段的连到了汇点，并且，这条路上的每一段都满足流量<容量，注意，是严格的<,而不是<=。

（2）那么，我们一定能找到这条路上的每一段的(容量-流量)的值当中的最小值delta。我们把这条路上每一段的流量都加上这个delta，一定可以保证这个流依然是可行流，这是显然的。

（3）这样我们就得到了一个更大的流，他的流量是之前的流量+delta，而这条路就叫做增广路。我们不断地从起点开始寻找增广路，每次都对其进行增广，直到源点和汇点不连通，也就是找不到增广路为止。

（4）当找不到增广路的时候，当前的流量就是最大流，这个结论非常重要。

补充：

（1）寻找增广路的时候我们可以简单的从源点开始做BFS，如果找到增广路，就不断修改这条路上的delta 量，直到找到源点或者找不到增广路。

（2）在程序实现的时候，我们通常只是用一个r 数组来记录容量，而不记录流量，当流量+delta 的时候，我们可以通过容量-delta 来实现，以方便程序的实现。

三、注意问题（为什么增加反向边）

在做增广路时可能会阻塞后面的增广路，或者说，做增广路本来是有个顺序才能找完最大流的。

但我们是任意找的，为了修正，就每次将流量加在了反向弧上，让后面的流能够进行自我调整。

举例：

比如下面这个网络模型：

我们第一次找到了1-2-3-4这条增广路，这条路上的delta值显然是1。

于是我们修改后得到了下面这个流。（图中的数字是容量）

 这时候(1,2)和(3,4)边上的流量都等于容量了，我们再也找不到其他的增广路了，当前的流量是1。

但是：

这个答案明显不是最大流，因为我们可以同时走1-2-4和1-3-4，这样可以得到流量为2的流。

问题在哪？

问题就在于我们没有给程序一个“后悔”的机会，应该有一个不走(2-3-4)而改走(2-4)的机制。

问题解决：

我们利用一个叫做反向边的概念来解决这个问题。即每条边(i,j)都有一条反向边(j,i)，反向边也同样有它的容量。

我们直接来看它是如何解决的：

在第一次找到增广路之后，在把路上每一段的容量减少delta的同时，也把每一段上的反方向的容量增加delta。

我们来看刚才的例子，在找到1-2-3-4这条增广路之后，把容量修改成如下：

这时再找增广路的时候，就会找到1-3-2-4这条可增广量，即delta值为1的可增广路。将这条路增广之后，得到了最大流2。

 为什么这么做是对的？

当我们第二次的增广路走3-2这条反向边的时候，就相当于把2-3这条正向边已经是用了的流量给“退”了回去，不走2-3这条路，而改走从2点出发的其他的路也就是2-4。

四、例题解释（带数据）

1、题目描述：

求下图源点到汇点的最大流

2、模拟解决：

（1）起初假设所有的流量都为0，图示为：

 （2）找到一条増广路1——2——4，把这条路上的每条边流量都加上每条边容量与流量差的最小值，显然最小值是6，所以maxFlow+=6，这条路所有的边的流量都加上6。图示：

 （3）继续找増广路，又发现一条1——2——3——4，还是按刚才的，找出最小值，为1，所以这条增广路上每一边流量加1，maxFlow+=1 ,maxFlow此时为7。图示：

（4）继续找増广路，发现1——3——4，流量加上3，maxFlow为10了。图示：

（5）然后发现没有増广路了，于是算法结束，答案是10. 

五、完整代码

#include<iostream>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int msize = 205;

int N, M; //分别表示路径数和结点数
int r[msize][msize]; //r数组表示点到点的距离
int pre[msize]; //pre数组记录前驱结点
bool vis[msize]; //记录结点是否被访问

//利用bfs算法判断从结点s到t的路径上是否还有增广路径，有返回true
bool BFS(int s, int t) {
	queue<int> que;
	//初始化数组
	memset(pre, -1, sizeof(pre));
	memset(vis, false, sizeof(vis));

	pre[s] = s;
	vis[s] = true;
	que.push(s);

	int p;
	while (!que.empty()) {
		p = que.front();
		que.pop();
		for (int i = 1;i <= M;i++) {
			//当前结点到i结点的距离大于0，且i结点未被访问
			if (r[p][i] > 0 && vis[i] == false) {
				//标记前驱结点和已经访问
				pre[i] = p;
				vis[i] = true;
				//找到增广路
				if (i == t) {
					return true;
				}
				que.push(i);
			}
		}
	}
	return false;

}

int EK(int s, int t) {
	int maxFlow = 0, d;
	//存在增广路径则一直循环
	while (BFS(s, t)) {
		d = INT_MAX;
		//找到增广路径中最小的delta
		for (int i = t;i != s;i = pre[i]) {
			d = min(d, r[pre[i]][i]);
		}
		//更新残留网络（包括反向边）
		for (int i = t;i != s;i = pre[i]) {
			r[pre[i]][i] -= d;
			r[i][pre[i]] += d;
		}
		maxFlow += d;
	}
	return maxFlow;
}

int main() {
	//输入点和边
	cin >> M >> N;
	int f, e, k;
    //初始化
	memset(r, 0, sizeof(r));
	while (N--) {
		cin >> f >> e >> k;
		r[f][e] += k;
	}
	cout << EK(1, 4);
	return 0;
}

再次总结思路：首先找到增广路，然后通过前驱数组找到增广路中的最小delta（最小残留量），最大流（结果）加上delta，增广路每条边上的流量减少delta，反向边加上delta（方便反悔），当找不到增广路的时候，表示找到了最大流，返回即可。

参考链接：

网络流（一）基础知识篇 - _努力努力再努力x - 博客园

最大网络流——增广路算法 - Dijkstra·Liu - 博客园