i.MX6ULL终结者按键例程程序设计

本实验对应的例程在光盘资料的：i.MX6UL终结者光盘资料\04_裸机例程源码\6_key 目录下，我们在Ubuntu系统下使用命令“mkdir 6_key”建立“6_key”文件夹，如图 1所示：

图 1

使用命令“cd 6_key”进入6_key文件。如图 2所示：

图 2

然后使用命令“cp -r …/5_beep/* ./”将上一章试验中的所有内容拷贝到刚刚新建的“6_key”里面，如图 3所示：

图 3

拷贝完成以后的工程如图 4所示：

图 4

使用命令“mkdir drivers/gpio”在drivers驱动目录下新建“gpio”文件夹。GPIO操作驱动都放在这个目录下。如图 5所示：

图 5

使用命令“vi drivers/gpio/gpio.h”新建gpio.h文件。如图 14.3.6所示：

图 6

添加如下内容：

  1 #ifndef _BSP_GPIO_H
  2 #define _BSP_GPIO_H
  3 #define _BSP_KEY_H
  4 #include "imx6ul.h"
  5 
  6 /* 枚举类型和结构体定义 */
  7 typedef enum _gpio_pin_direction
  8 {
   
  9     kGPIO_DigitalInput = 0U,            /* 输入 */
 10     kGPIO_DigitalOutput = 1U,           /* 输出 */
 11 } gpio_pin_direction_t;
 12 
 13 
 14 typedef struct _gpio_pin_config
 15 {
   
 16     gpio_pin_direction_t direction; /* GPIO方向:输入还是输出 */
 17     uint8_t outputLogic;            /* 如果是输出的话，默认输出电平 */
 18 } gpio_pin_config_t;
 19 
 20 
 21 /* 函数声明 */
 22 void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config);
 23 int gpio_pinread(GPIO_Type *base, int pin);
 24 void gpio_pinwrite(GPIO_Type *base, int pin, int value);
 25 
 26 #endif

gpio.h 中定义了一个枚举类型 gpio_pin_direction_t 和结构体 gpio_pin_config_t。
gpio_pin_direction_t：GPIO方向，输入或输出。
gpio_pin_config_t：GPIO配置结构体，里面有 GPIO 的方向和默认输出电平两个成员变量。
部分截图如图 7所示：

图 7

添加完成之后，保存退出文件。
使用命令“vi drivers/gpio/gpio.c”新建gpio.c文件。如图 8所示：

图 8

添加内容如下：

1 #include "gpio.h"
  2 
  3 /*
  4  * @description         : GPIO初始化。
  5  * @param - base        : 要初始化的GPIO组。
  6  * @param - pin         : 要初始化GPIO在组内的编号。
  7  * @param - config      : GPIO配置结构体。
  8  * @return                      : 无
  9  */
 10 void gpio_init(GPIO_Type *base, int pin, gpio_pin_config_t *config)
 11 {
   
 12         if(config->direction