i.MX6ULL终结者I2C操作编译及运行

首先我们打开Makefile文件。在里面输入下面的内容：

  1 CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-gnueabihf-
  2 TARGET  ?= ap3216c
  3 
  4 CC := $(CROSS_COMPILE)gcc
  5 LD := $(CROSS_COMPILE)ld
  6 OBJCOPY := $(CROSS_COMPILE)objcopy
  7 OBJDUMP := $(CROSS_COMPILE)objdump
  8 
  9 LIBPATH := -lgcc -L /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/lib/gcc/arm    -linux-gnueabihf/4.9.4
 10 
 11 
 12 INCDIRS := core \
 13                                    stdio/include \
 14                                    drivers/clk \
 15                                    drivers/led \
 16                                    drivers/delay \
 17                                    drivers/beep \
 18                                    drivers/gpio \
 19                                    drivers/key  \
 20                                    drivers/exit \
 21                                    drivers/int  \
 22                                    drivers/epittimer    \
 23                                    drivers/keyfilter    \
 24                                    drivers/uart \
 25                                    drivers/lcd  \
 26                                    drivers/rtc  \
 27                                    drivers/i2c  \
 28                                    drivers/ap3216c
 29 
 30 SRCDIRS := ./   \
 31                                    stdio/lib \
 32                                    drivers/clk \
 33                                    drivers/led \
 34                                    drivers/delay \
 35                                    drivers/beep \
 36                                    drivers/gpio \
 37                                    drivers/key  \
 38                                    drivers/exit \
 39                                    drivers/int  \
 40                                    drivers/epittimer    \
 41                                    drivers/keyfilter    \
 42                                    drivers/uart \
 43                                    drivers/lcd  \
 44                                    drivers/rtc  \
 45                                    drivers/i2c  \
 46                                    drivers/ap3216c
 47 
 48 
 49 INCLUDE = $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))
 50 
 51 SFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
 52 CFILES := $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))
 53 
 54 SFILENDIR := $(notdir  $(SFILES))
 55 CFILENDIR := $(notdir  $(CFILES))
 56 
 57 SOBJS := $(patsubst %, output/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
 58 COBJS := $(patsubst %, output/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
 59 OBJS := $(SOBJS) $(COBJS)
 60 
 61 VPATH := $(SRCDIRS)
 62 
 63 .PHONY: clean
 64         
 65 $(TARGET).bin : $(OBJS)
 66         $(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^ $(LIBPATH)
 67         $(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
 68 
 69 $(SOBJS) : output/%.o : %.S
 70         $(CC) -Wall -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 71 
 72 $(COBJS) : output/%.o : %.c
 73         $(CC) -Wall -Wa,-mimplicit-it=thumb -nostdlib -fno-builtin -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
 74         
 75 clean:
 76         rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)

Makefile文件我们主要修改下了下面几个地方：
第2行TARGET的赋值修改成ap3216c。
第27行和第28行添加i2c和ap3216c的.h文件到 INCDIRS。
第45行和第46行添加i2c和ap3216c的.c文件到 SRCDIRS。

链接脚本文件保持不变。
然后我们在终端输入“make”命令开始编译工程，如图 1所示：

图 1

编译完成，生成“ap3216c.bin”文件，如图 2所示：

图 2

然后在终端输入命令“chmod 777 create_imx”修改create_imx文件具有可执行权限，如图 3所示：

图 3

最后在终端运行命令“./create_imx ap3216c.bin”生成最终的镜像文件“bare.imx”，如图 4所示：

图 4

然后我们将生成的bare.imx文件通过SSH软件拷贝到mfg烧写工具内对应目录下，这一步可以参考前面的烧写章节。将拨码开关切换成烧写模式，上电烧写等待烧写完成，然后将拨码开关切换回启动模式，等待程序正常运行，我们可以看到屏幕显示读取到的ap3216c数据，如图 5所示：

图 5

当我们用手遮挡住ap3216c芯片的时候，屏幕显示如图 6所示：

图 6