文章目录 1 编译驱动程序 2 运行测试 3 将驱动添加到内核中 1 编译驱动程序 创建Makefile文件,内容和前面实验基本一样,需要将obj-m的值修改为ft5426.o,具体内容如下: KERNELDIR := /home/topeet/kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga CURRENT_PATH :