i.MX6ULL终结者QT实战项目DHT11&网络编程实战练习

本项目为阶段性练习，内容简洁实用，目的在于让初学者能够巩固前面知识，学以致用，逐步提升C++和Qt水平，为学习下面的教程做铺垫。本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为“11_Linux系统开发进阶\Qt开发_章节使用资料”。

1 项目前准备

工具及环境：
1.开发环境：Ubuntu16.04
2.工具：Qt creator
3.迅为电子i.MX6ULL终结者开发板
MX6ULL终结者开发板已板载了DHT11传感器，且提供的Linux镜像和设备树已配置好了dht11接口，dht11驱动程序使用高版本Linux内核自带的稳定驱动程序，根文件系统使用网盘资料里的Yocto镜像，使用手册有详细的系统移植和 Qt5移植步骤。开发板要保证iio接口正常，如图 1.1：
cd /sys/bus/iio/devices/iio:device1

图 1.1

多cat几次， cat in_temp_input ，出现00为结尾的数字为正常

图 1.2

2 软件流程图

本实验目的是练习Qt的使用。把dht11采集的温度湿度显示在触摸屏的Qt上，并通过TCP传输到PC机的Qt界面上。应用程序将采集到的数据利用UDP网络套接字传输给终结者的 Qt进程，终结者的Qt将数据转发给PC端的Qt显示界面。流程图如图 2.1：

图 2.1

3 Linux应用程序

功能描述：
1.获取温湿度数据。
2.将温湿度封装成消息通过UDP发送到i.MX6ULL服务器。
高版本Linux内核自带了dht11 的驱动，使用者不用再去关心它的时序问题，可以用标准IO读取sysfs的/sys/bus/iio/devices/iio:device1/下的温湿度端口，测试读取成功后将数据发送到Qt进程。
为了让读者更好地理解Qt的 UDP，所以此处没有用到操作系统进程间通信机制，直接使用UDP网络套接字，代码在readDHT11.c：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <math.h> 
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <netinet/in.h>
#include <string.h>
 
  
struct sockaddr_in serveraddr;
int len = sizeof(serveraddr);
 
/*
 * 函数功能：读取温度
 */
int read_Humid(int * hum_Value)
{
   
    int value, ret = 0;
    FILE *fp;
    char buf[20];
 
    fp = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device1/in_humidityrelative_input", "r" );
    if( fp==NULL )
    {
   
         perror("fopen");
         ret = -1;
         return ret;
    }
    fread( buf, 1, sizeof(buf), fp );
    fclose(fp);
    sscanf( buf, "%d", &value );
    *hum_Value = value;
    return ret;
}
int read_Temp(int * tem_Value)
{
   
    int value;
    FILE *fp;
    char buf[20];
 
    fp = fopen("/sys/bus/iio/devices/iio:device1/in_temp_input", "r" );
    if( fp==NULL )
    {
   
        perror("fopen");
        return -1;
    }
    fread( buf, 1, sizeof(buf), fp );
    fclose(fp);
    sscanf( buf, "%d", &value );
    *tem_Value = value;
    return 0;
}
int mathDHT(int value)
{
   
    return (value/1000);
}
/*
 * 获取UDP  socket
 */
int udpNet(void)
{
   
    int sockfd;
     
    sockfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(sockfd <0){
   
        perror("socket");
        return -1;
    }
    return  sockfd;
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
   
    int hum,tem,temNew,humiNew;
    int temOld=0,humOld=-10;
    int fdSocket = udpNet();//获取UDP套接字
    char ts[6];
    serveraddr.sin_family = AF_INET;
    serveraddr.sin_port = htons