carla
溜达溜达就好
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ubuntu22 carla客户端安装
ubuntu22 python环境为3.10,官方目前没有0.9.14的whl文件,该链接可解决此问题,并且在本文章进行了资源的上传。原创 2023-12-22 09:43:29 · 464 阅读 · 0 评论 -
carla scenario_runner配置
1 版本环境说明 系统:ubuntu18.04 carla版本:0.9.14 ros:melodic2 环境配置 2.1 库的安装osqp:git clone --recursive https://github.com/oxfordcontrol/osqpcd osqpmkdir buildcd buildcmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ONmake -j6sudo make ins原创 2023-11-24 19:40:13 · 626 阅读 · 2 评论 -
ubuntu22.04 humble与carla通讯,ros_bridge
github地址:https://github.com/gezp/carla_ros原创 2023-11-21 17:01:56 · 228 阅读 · 0 评论 -
carla源码安装,主要是看UE4下载部分
ubuntu18.04源码编译安装carla0.9.13,关联UE4.26引擎账号_justinyjf的博客-CSDN博客原创 2023-06-30 16:44:49 · 88 阅读 · 1 评论 -
carla 国内源下载
参考地址。原创 2023-06-19 23:53:03 · 128 阅读 · 0 评论 -
carla从源码导出完整功能包
carla从源码导出完整功能包到release版本原创 2023-09-22 17:57:43 · 224 阅读 · 4 评论 -
carla地图导入和导出记录
3、执行ake package ARGS="--packages=Package1,Package2"生成地图功能包。1、carla格式地图文件放入import|,并配置json文件;2、执行make import 可生成源码使用的地图;原创 2023-07-18 11:06:40 · 637 阅读 · 1 评论